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申请/专利权人：昆明理工大学

摘要：本发明涉及一种道砟形态特征的提取装置，属于铁路工程设备技术领域。本发明包括主动机构、拍摄机构、夹紧机构、从动机构、机箱；主动机构一端与从动机构连接，拍摄机构安装在机箱上，夹紧机构安装在机箱上，从动机构安装在机箱中；本发明在不影响正常拍摄道砟的前提下，用机器代替手工，解决了拍摄过程中出现的工作效率低、自动化程度低等问题。主动机构通过利用PLC技术来自动控制伺服电机的转速，减少了人工操作，操作方便，省时省力，能够快速、准确地实现转台的精度旋转，提高了工作效率，有效解决转角不均匀等问题。通过使用拍摄机构解决了以往手工拍摄中出现的拍摄角度不精确，拍摄高度不一致等问题。

主权项：1.一种道砟形态特征的提取装置，其特征在于：包括主动机构（1）、拍摄机构（2）、夹紧机构（3）、从动机构（4）和机箱（5）；所述主动机构（1）的一端与从动机构（4）连接，拍摄机构（2）安装在机箱（5）的箱盖（5-1）上，夹紧机构（3）安装在箱盖（5-1）上，从动机构（4）安装在机箱（5）的箱体（5-2）中；所述主动机构（1）包括伺服电机（1-1）、电机轴（1-2）、联轴器（1-3）、PLC控制器（1-4）；所述伺服电机（1-1）的电机轴（1-2）通过联轴器（1-3）与从动机构（4）连接；所述伺服电机（1-1）与PLC控制器（1-4）线路连接；所述拍摄机构（2）包括压缩弹簧（2-1）、锁紧螺母（2-2）、相机控制器（2-3）、相机（2-4）、拍摄平台（2-5）、平台支架（2-6）；所述压缩弹簧（2-1）分为上下两段，且压缩弹簧（2-1）固定在平台支架（2-6）中；所述相机（2-4）与相机控制器（2-3）线路连接，相机控制器（2-3）与PLC控制器（1-4）线路连接，相机（2-4）安装在拍摄平台（2-5）上；所述拍摄平台（2-5）置于平台支架（2-6）中，且拍摄平台（2-5）由压缩弹簧（2-1）支撑，并且拍摄平台（2-5）由锁紧螺母（2-2）进行锁紧；所述夹紧机构（3）包括短圆锥四爪卡盘（3-1）、转台（3-2）；所述短圆锥四爪卡盘（3-1）安装在转台（3-2）上，且转台（3-2）安装在箱盖（5-1）上；所述从动机构（4）包括直齿锥齿轮（4-1）、从动轴（4-2）、直齿锥齿轮（4-3）、从动轴（4-4）、直齿轮（4-5）、直齿轮（4-6）；所述从动轴（4-2）一端通过联轴器与电机轴（1-2）连接，且从动轴（4-2）与直齿轮（4-6）键连接；所述直齿锥齿轮（4-3）和直齿轮（4-5）分别与从动轴（4-4）键连接，且直齿轮（4-5）和直齿轮（4-6）之间为齿轮啮合，并且直齿锥齿轮（4-1）和直齿锥齿轮（4-3）之间为齿轮啮合，所述直齿锥齿轮（4-1）和转台（3-2）键连接，所述从动轴（4-2）和从动轴（4-4）通过轴承安装在箱体（5-2）中，机箱（5）固定在地面上。

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