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申请/专利权人：维融科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种贵金属自动发放流水线，包括：存放柜，通过抽屉存放贵金属；机械臂，用于将贵金属从抽屉内取出，然后输送至暂存箱内的称重模块上进行称重，再将暂存箱内证书、贵金属取出并输送至塑封模块塑封；证书模块，用于存储、发放证书；塑封模块，用于将贵金属和证书整体通过塑封机塑封、打包，然后通过塑封出料机构输出至外部取件口。本发明通过机械臂实现对贵金属的抓取，并输送至暂存箱内的称重模块上进行称；在此再次过程中，证书模块同时将与此贵金属对应的证书输出至暂存箱内，然后通过机械臂将证书和贵金属同时抓放至塑封进料机构，最后通过塑封机进行整体塑封、打包即可。整个过程均为自动化，可以大大节省人力且降低出错率。

主权项：1.一种贵金属自动发放流水线，其特征是：包括：存放柜，通过抽屉存放贵金属；机械臂，用于将贵金属从抽屉内取出，然后输送至暂存箱内的称重模块上进行称重，再将暂存箱内证书、贵金属取出并输送至塑封模块塑封；证书模块，用于存储、发放证书；塑封模块，用于将贵金属和证书整体通过塑封机塑封、打包，然后通过塑封出料机构输出至外部取件口；所述机械臂包括滑轨、滑块、第一支臂，所述滑轨安装在滑轨底板上，滑轨底板安装在存放柜内部，所述滑块与滑轨卡合、可滑动装配，且滑块固定在支撑底板底面上，所述支撑底板上安装有底座板，所述底座板上分别安装有行走电机、旋转电机，所述行走电机、旋转电机的输出轴分别通过联轴器与行走驱动轴、旋转驱动轴一端连接装配，所述行走驱动轴、旋转驱动轴另一端分别与支撑底板可圆周转动装配；所述行走驱动轴一端穿出支撑底板后与行走齿轮装配固定，行走齿轮与安装在滑轨底板上的行走齿条啮合并形成齿轮齿条传动机构；第一支臂底部安装有旋转主轴，第一支臂在竖直方向上设置有升降滑槽，所述升降滑槽内部可圆周转动地安装有升降螺杆，升降螺杆一端穿出第一支臂顶部后与升降电机的输出轴连接；所述升降螺杆穿过升降滑块且与之可滑动装配，所述升降滑块与升降滑槽卡合、可滑动装配，且升降滑块设置在升降安装座上，所述升降安装座与第二支臂一端装配固定，第二支臂另一端上分别安装有吸盘、工业相机，所述吸盘的吸气端与外部负压装置的吸气口连通，所述工业相机的信号端与工控机的信号端通讯连接；所述证书模块包括证书外壳、支撑桶、证书输出口，所述支撑桶，支撑桶内安装有证书存放架，证书存放架上设置有数个证书存放格，支撑桶与证书存放格对应处为贯穿的开口；所述证书存放架与支撑桶不可相对圆周转动、但可相对轴向移动；证书外壳上设置有与证书输出口一端连通的证书过道，证书输出口另一端与暂存箱上方连通；证书存放架内部分别套装在证书升降导向轴、证书升降螺杆外，且证书存放架可与证书升降导向轴相对轴向移动，证书存放架与证书升降螺杆通过螺纹旋合装配；所述证书升降导向轴、证书升降螺杆底部分别固定在支撑桶底部的支撑桶底板上；证书升降螺杆底部穿出支撑桶底板后与证书升降电机的输出轴通过联轴器连接；所述支撑桶底板通过旋转支撑环与旋转底座装配固定，所述旋转支撑环底部设置有旋转内齿轮，所述旋转内齿轮可圆周转动地装入旋转保持环内，且旋转内齿轮内壁上设置有与旋转驱动齿啮合传动的卡齿；所述旋转保持环固定在保持底座上，保持底座固定在证书外壳内部；所述旋转驱动齿固定在旋转动力轴上，旋转动力轴通过联轴器与证书旋转电机的输出轴连接；所述旋转支撑环上还同轴安装有检测轴，检测轴与磁性编码器的输出轴连接装配；每个证书存放格内分别安装有输出机构，输出机构用于存放、输出证书至证书输出口内；输出机构包括存放箱，存放箱内部的存放内箱，存放内箱用于存储证书；存放箱底部固定在输出连接板上，输出连接板安装在输出侧板上，所述输出侧板至少有两块且分别位于存放箱两侧；所述存放内箱底部为倾斜设置的存放底板、侧面固定有存放侧板，所述存放侧板将存放内箱分割出电气仓，所述电气仓内安装有控制器、第一输出电机、第二输出电机；所述第一输出电机的第一输出电机轴穿出存放箱后与第五二号带轮装配固定，所述第五二号带轮通过第五皮带与第五一号带轮连接并构成带传动机构；所述第五一号带轮安装在第七一号轴体上，所述第七一号轴体装入电气腔底部、存放底板上方，且第七一号轴体两端均穿出存放箱且与存放箱可圆周转动装配，第七一号轴体与存放底板对应部分上安装有第二一号输出轮，所述第二一号输出轮与第二二号输出轮配合以夹紧、输送证书；所述第二二号输出轮安装在第七二号轴体上，所述第七二号轴体两端均穿出存放箱且与存放箱可圆周转动装配，所述第七二号轴体穿出存放箱的部分上还安装第三二号齿轮，所述第三二号齿轮与第三一号齿轮啮合传动，第三一号齿轮安装在第七一号轴体上；所述第二输出电机的输出轴与第五一号轴一端通过联轴器连接；第五一号轴另一端穿出存放箱且与之可圆周转动装配，且此端上安装有第二一号带轮，第二皮带分别绕过第二一号带轮、第二二号带轮、第二三号带轮从而构成带传动机构，所述第二二号带轮、第二三号带轮分别安装在第五二号轴、第五三号轴一端上，所述第五二号轴、第五三号轴另一端穿过存放箱内部后与存放箱侧壁可圆周转动装配，且第五二号轴、第五三号轴均位于存放底板下方，且第五二号轴、第五三号轴与存放底板对应处上分别安装有刮轮、第一二号输送轮，所述第一二号输送轮与第一一号输送轮配合以夹紧输送证书，第一一号输送轮安装在第八一号轴体上；所述刮轮用于将存放在存放内箱内的证书逐一刮出至第一一号输送轮、第一二号输送轮之间以输出证书；两块输出侧板之间分别可圆周转动地安装有第六一号轴体、第六二号轴体、第六三号轴体、第六四号轴体、第六五号轴体，所述第六一号轴体、第六二号轴体、第六三号轴体、第六四号轴体、第六五号轴体上分别安装有第八一号输送轮、第八二号输送轮、第八三号输送轮、第八四号输送轮、第八五号输送轮，第八皮带分别绕过第八二号输送轮、第八四号输送轮、第八五号输送轮后构成带传动机构，所述第八一号输送轮、第六三号轴体分别与第八皮带配合以夹紧输送证书；所述第六二号轴体一端穿出其中一块输送侧板且此端与第四一号带轮装配固定，第四皮带分别绕过第四一号带轮、第四二号带轮从而构成带传动机构，第四二号带轮安装在第三输出电机的第三输出电机轴；所述第六三号轴体、第六四号轴体一端分别穿出其中一块输送侧板后分别与第六三号齿轮、第六四号齿轮装配，所述第六三号齿轮、第六四号齿轮相互啮合传动；所述第六一号轴体、第六二号轴体一端分别穿出其中一块输送侧板后分别与第六一号齿轮、第六二号齿轮装配，所述第六一号齿轮、第六二号齿轮相互啮合传动。

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