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一种单面电阻点焊装置 

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申请/专利权人:韦孚(杭州)精密机械有限公司

摘要:本发明公开一种单面电阻点焊装置,涉及焊接领域,其第一气缸与正电极杆的一端连接以驱动正电极杆往复移动,第二气缸与负电极杆的一端连接以驱动负电极杆往复移动,第三气缸与支撑臂连接以驱动支撑臂往复运动,第一气缸和第二气缸均与第三气缸连接以使第一气缸和第二气缸能够与支撑臂同步运动,且支撑臂的一端与正电极杆和负电极杆相对设置,以使待焊接的板材能够夹紧于支撑臂的一端与正电极杆和负电极杆之间。通过设置支撑臂该单面电阻点焊装置实现力的闭环,同时支撑臂与正电极杆和负电极杆配合可完美提高焊接压力的控制精度,降低机器人磨损和虚焊,提供更好的焊接品质。

主权项:1.一种单面电阻点焊装置,其特征在于,包括:焊钳本体;焊接组件,其包括并排设置的正焊接机构和负焊接机构,所述正焊接机构包括第一气缸、正电极杆和正电极帽,所述第一气缸与所述正电极杆的一端连接以驱动所述正电极杆往复移动,所述正电极杆的另一端设置有所述正电极帽,所述负焊接机构包括第二气缸、负电极杆和负电极帽,所述第二气缸与所述负电极杆的一端连接以驱动所述负电极杆往复移动,所述负电极杆的另一端设置有负电极帽;平衡组件,其包括第三气缸和支撑臂,所述第三气缸设置于所述焊钳本体上,所述第三气缸与所述支撑臂连接以驱动所述支撑臂往复运动,所述第一气缸和所述第二气缸均与所述第三气缸连接以使所述第一气缸和所述第二气缸能够与所述支撑臂同步运动,同时所述支撑臂的一端与所述正电极杆和所述负电极杆相对设置,以使待焊接的板材能够夹紧于所述支撑臂的一端与所述正电极杆和所述负电极杆之间;变压器,其设置于所述焊钳本体上,其正极与所述正电极杆电连接、负极与所述负电极杆电连接;气压控制系统,所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均与所述气压控制系统连通;所述第一气缸包括第一缸体以及可滑动地安装于所述第一缸体内部的第一活塞杆,所述第二气缸包括第二缸体以及可滑动地安装于所述第二缸体内部的第二活塞杆,所述第三气缸包括第三缸体以及两个相互平行的第三活塞杆,所述第三缸体可滑动地安装于两个所述第三活塞杆上,各所述第三活塞杆的两端均与所述焊钳本体固定连接,所述第三缸体与所述第一缸体、所述第二缸体以及所述支撑臂均固定连接,所述第一活塞杆的一端与所述正电极杆的一端连接,所述第二活塞杆的一端与所述负电极杆的一端连接,所述第一缸体、所述第二缸体以及所述第三缸体均与所述气压控制系统连通;所述平衡组件还包括固定座、支撑杆和弹簧,所述第一缸体、所述第二缸体以及所述第三缸体均与所述固定座固定连接,所述固定座上设置有通孔,所述支撑杆的一端可滑动地安装于所述通孔内、另一端与所述焊钳本体固定连接,所述弹簧套设于所述支撑杆上,且所述弹簧的一端与所述固定座相抵靠、另一端与所述焊钳本体相抵靠;所述变压器上设置有水阀板。

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