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申请/专利权人：杭州中为光电技术有限公司

摘要：本发明公开了一种环氧地坪施工机器人，包括机器人驱动底盘、供料装置、中涂组件、激光发射器组件、底涂面涂组件、底喷面喷组件，底喷面喷组件，供料装置、中涂组件、底涂面涂组件、底喷面喷组件安装于机器人驱动底盘上，与机器人驱动底盘电性连接。机器人驱动底盘为驱动、导航、控制、规划、供电组件，具有驱动行走、路径规划、导航、协调控制、电量供给和分配的功能。供料装置协调控制其内部中涂料浆的出料量。中涂组件、底涂面涂组件、底喷面喷组件用于喷涂料浆。本发明的环氧地坪施工机器人大大减少了劳动人员的伤害，提高了产品质量，具有成本低、安全性高、识别精度高、效率高的优点。

主权项：1.一种环氧地坪施工机器人，其特征在于：包括机器人驱动底盘1、供料装置2、中涂组件3、底涂面涂组件5，底喷面喷组件6，供料装置2、中涂组件3、底涂面涂组件5，底喷面喷组件6安装于机器人驱动底盘1上，与机器人驱动底盘1电性连接；供料装置2由供料箱21、控制检测供料箱21供料的供料控制器22组成，且供料控制器22电性连接机器人驱动底盘1；中涂组件3包括抹平板31、预平支架32、挡料板组件33、减速机34、挡料电机一35、电缸一36、中涂连接板37、电缸电机一38、激光接受器39、预平电机310、预平传动组件311，抹平板31固定于预平支架32的侧面，减速机34、挡料电机一35、激光接受器39安装于预平支架32的顶部，挡料电机一35通过减速机34转动连接挡料板组件33，电缸一36的底端铰接于预平支架32的顶部，中涂连接板37固定于电缸一36的一侧，且中涂连接板37安装于机器人驱动底盘1上，电缸一36的顶端安装有电缸电机一38，预平电机310安装于预平支架32上，且传动连接安装于预平支架32底部的预平传动组件311；底涂面涂组件5包括底涂面涂支架51、滚轮组件52、底涂面涂挡料板53、底涂面涂减速机54、底涂面涂挡料电机55、底涂面涂连接梁56、电缸二57、电缸电机二58、导向轴承59、第一导向杆510、第二导向杆511、弹簧512、底涂面涂中间架513，滚轮组件52安装于底涂面涂支架51的底部，底涂面涂减速机54、底涂面涂挡料电机55安装于底涂面涂支架51的顶部，且底涂面涂挡料电机55通过底涂面涂减速机54转动连接底涂面涂挡料板53，滚轮组件52转动安装于底涂面涂支架51的底部；电缸二57底端铰接于底涂面涂中间架513，电缸二57的顶端设有电缸电机二58，电缸二57的一侧固定有底涂面涂连接梁56，底涂面涂连接梁56连接机器人驱动底盘1；底涂面涂中间架513的两侧均设置有第一导向杆510、第二导向杆511，底涂面涂连接梁56的底部两侧分别设有导向轴承59，导向轴承59套接于第一导向杆510上，弹簧512设置于底涂面涂中间架513与底涂面涂支架51之间，第二导向杆511穿过弹簧512；底喷面喷组件6包括底喷面喷直线运动组件61、底喷面喷组件连接座62、摆动电机63、摆动块64、喷嘴组件65，底喷面喷直线运动组件61的一面固定底喷面喷组件连接座62，摆动电机63滑动设置于底喷面喷直线运动组件61另一面的滑轨上，摆动块64摆动安装于摆动电机63上，喷嘴组件65固定于摆动块64上；其中，机器人驱动底盘1上安装中涂组件3、底涂面涂组件5、底喷面喷组件6中的一个或多个；中涂组件3的底部一体成型有下料嘴312，下料嘴312的一端连接外部设备。

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