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申请/专利权人：天津科技大学

摘要：本发明涉及一种手持式可调节板栗拍打装置，控制单元由单片机来控制电机的正反转及调速；固定单元底板上设有用于齿条固定和滑动的导轨以及固定齿轮的固定轴；传动单元用于传递电机带动齿轮的上下运动，进而通过绳索控制拍打杆的左右运动；支撑单元用于保持绳索的张紧状态；连接单元用于相邻两连接杆的连接固定；外壳箱上有环形手柄以及手机支架；对于可调节主要通过连接杆的个数和长度控制，实现对于不同高度板栗的采摘；本发明装置可靠性高，通过单片机控制电机正反转及调速，实现对板栗的有效采摘，对高空作业实现伸缩式采摘方式，而且将装置重量集中于底部，有效减轻了拍打单元的晃动，节省了人力，能够有效的解决高空采摘难，成本高等问题。

主权项：1.一种手持式可调节板栗拍打装置，包括控制单元、固定单元、传动单元、拍打单元、支撑单元、连接单元和外壳箱，其特征在于：所述的控制单元包括单片机、控制按钮、调速按钮、液晶显示屏，电路芯片，通过控制按钮给单片机发出信号进而由电路芯片控制电机正反转及调速；固定传动单元包括安装于固定底板的齿轮和与之相啮合的一对齿条、传动杆、滑动导轨、多个定滑轮以及绳索；通过齿条的上下移动带动绳索做拉伸运动，进而控制拍打杆的左右移动；所述的固定单元的固定底座上有用于安装齿轮的固定轴以及用于齿条固定和滑动的导轨；所述的外壳箱用于安装电机，且设有手柄以及手机支架；所述的传动杆末端有一凸出的圆柱块，用于与滑动导轨的配合与传动；滑动导轨通过螺栓固定于右侧齿条上；所述的支撑单元是由若干个定滑轮和一对卷线器组成，其中卷线器通过螺栓安装于两齿条的上端，且在其正上方对应的外壳箱位置安装两个定滑轮，另外在分节杆的首尾两端各装有两个定滑轮，同时在杆固定架左右两端留有滑动槽，用于安装定滑轮；所述的分节杆有长短之分，形状是中间是柱面，左右是平面，且是从柱面中心分割成两个完全对称的两个部分；所述的拍打杆中部通过长销钉固定于杆固定架上，且拍打杆上窄下宽，下端设有绳索扣；所述的绳索末端通过绳索扣固定于拍打杆底端，中间部分通过各个定滑轮的滑槽，始端缠绕在卷线器上；微型电机转动带动输出轴旋转，输出轴带动传动杆上的圆柱块在滑动导轨上实现圆周运动。

全文数据：

权利要求：

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