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申请/专利权人:苏州嘉俊奥特威工业自动化有限公司
摘要:本发明公开了一种包装机用拉口机构,包括机体,所述机体上设有主侧板,所述主侧板的端部安装有前导向板,所述前导向板的内部开设有条形孔;所述前导向板的内侧设有电机安装板,所述电机安装板上安装有伺服电机,所述第二同步轮转动安装于同步轮安装板的一侧,所述同步轮安装板固定连接于滑轨安装板的一侧。本装置将机构两端对称分布,采用小功率伺服电机独立控制,拉口动作更灵便可控,采用独特的挂钩开袋,并配合胶垫抓住袋口边缘,使得开袋更平稳且不易掉落,采用同步轮和同步带传动,并配合特制的直线滑轨,让滑块在直线滑轨上在一定行程内带动挂钩移动,可以控制拉口距离长短,能适用于不同规格的袋子。
主权项:1.一种包装机用拉口机构,包括机体,其特征在于:所述机体上设有主侧板(1),所述主侧板(1)的端部安装有前导向板(2),所述前导向板(2)的内部开设有条形孔(3);所述前导向板(2)的内侧设有电机安装板(4),所述电机安装板(4)上安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴上键连接有第一同步轮(6),所述第一同步轮(6)通过同步带(7)传动连接有第二同步轮(8),所述第二同步轮(8)转动安装于同步轮安装板(18)的一侧,所述同步轮安装板(18)固定连接于滑轨安装板(9)的一侧;所述滑轨安装板(9)的一侧安装有滑轨(10),所述滑轨(10)的顶部滑动连接有滑块(11),所述滑块(11)的顶部安装有拉口气缸(13),所述拉口气缸(13)的端部安装有挂钩连接板(14),所述挂钩连接板(14)的端部设有胶垫(19),所述滑块(11)的端部安装有拉口挂钩(15),所述胶垫(19)位于拉口挂钩(15)的内侧;所述滑轨安装板(9)的内侧安装有传感器安装板(16),所述传感器安装板(16)上安装有传感器(17);所述滑块(11)的内侧开设有与同步带(7)相匹配的通孔(12),所述同步带(7)贯穿通孔(12)的内部;所述滑块(11)设置为z型结构,且滑块(11)活动连接于条形孔(3)的内部。
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权利要求:
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