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一种拉铆枪漏拉防错的方法 

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申请/专利权人:江苏友升汽车科技有限公司

摘要:本发明提供了一种拉铆枪漏拉防错的方法,包括夹紧气缸、数件拉铆枪,夹紧气缸内设置有压力传感器,夹紧气缸通过第一电磁阀控制通断,每件拉铆枪分别通过第二电磁阀控制通断,第一电磁阀、数个第二电磁阀、压力传感器均分别连接PLC控制器,拉铆枪漏拉防错的方法包括以下步骤:S1.工件装夹;S2.拉铆数量预设;S3.拉铆枪上气;S4.拉铆枪拉铆;S5.拉铆数量校对;S6.取出工件;S7.继续拉铆,重复以上步骤S1‑S7,直至所有工件拉铆完成。本发明采用夹紧气缸将待加工件夹紧,然后上气拉铆,当全部拉铆完成后方可打开夹紧气缸,增加的防错措施避免了拉铆枪漏拉,解决了经常发生的漏拉铆技术缺陷。

主权项:1.一种拉铆枪漏拉防错的方法,包括夹紧气缸、数件拉铆枪,夹紧气缸内设置有压力传感器,夹紧气缸通过第一电磁阀控制通断,每件拉铆枪分别通过第二电磁阀控制通断,第一电磁阀、数个第二电磁阀、压力传感器均分别连接PLC控制器,其特征在于:拉铆枪漏拉防错的方法包括以下步骤:S1.工件装夹,PLC控制器控制第一电磁阀打开,夹紧气缸的活塞运动并夹紧工件,压力传感器向PLC控制器发出信号;S2.拉铆数量预设,①PLC控制器连接控制屏幕,PLC控制器在接收到压力传感器的信号后,在控制屏幕上显示工件已经夹紧;②在控制屏幕上设置各件拉铆枪的拉铆数量;③PLC控制器将已经完成的拉铆数量自动清零;S3.拉铆枪上气,PLC控制器控制各个第二电磁阀打开;S4.拉铆枪拉铆,分别操作各件拉铆枪进行拉铆,各件拉铆枪的计数器进行拉铆计数,所有拉铆枪的计数器均连接PLC控制器;S5.拉铆数量校对,①PLC控制器将接收的各个计数器信号分别汇总,并在控制屏幕上实时显示各件拉铆枪的拉铆数量;②PLC控制器将实时汇总的拉铆数量与预设的拉铆数量比对;③第一电磁阀上设置有并联的第三电磁换向阀,第三电磁换向阀通过电子密码锁连接PLC控制器;S6.取出工件,当PLC控制器实时汇总的拉铆数量等于预设的拉铆数量,PLC控制器第一电磁阀换向,夹紧气缸的活塞回位,此时能取出工件;S7.继续拉铆,PLC控制器控制第一电磁阀复位,重复以上步骤S1-S7,直至所有工件拉铆完成。

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