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申请/专利权人：江苏友升汽车科技有限公司

摘要：本发明提供了一种拉铆枪漏拉防错的方法，包括夹紧气缸、数件拉铆枪，夹紧气缸内设置有压力传感器，夹紧气缸通过第一电磁阀控制通断，每件拉铆枪分别通过第二电磁阀控制通断，第一电磁阀、数个第二电磁阀、压力传感器均分别连接PLC控制器，拉铆枪漏拉防错的方法包括以下步骤：S1.工件装夹；S2.拉铆数量预设；S3.拉铆枪上气；S4.拉铆枪拉铆；S5.拉铆数量校对；S6.取出工件；S7.继续拉铆，重复以上步骤S1‑S7，直至所有工件拉铆完成。本发明采用夹紧气缸将待加工件夹紧，然后上气拉铆，当全部拉铆完成后方可打开夹紧气缸，增加的防错措施避免了拉铆枪漏拉，解决了经常发生的漏拉铆技术缺陷。

主权项：1.一种拉铆枪漏拉防错的方法，包括夹紧气缸、数件拉铆枪，夹紧气缸内设置有压力传感器，夹紧气缸通过第一电磁阀控制通断，每件拉铆枪分别通过第二电磁阀控制通断，第一电磁阀、数个第二电磁阀、压力传感器均分别连接PLC控制器，其特征在于：拉铆枪漏拉防错的方法包括以下步骤：S1.工件装夹，PLC控制器控制第一电磁阀打开，夹紧气缸的活塞运动并夹紧工件，压力传感器向PLC控制器发出信号；S2.拉铆数量预设，①PLC控制器连接控制屏幕，PLC控制器在接收到压力传感器的信号后，在控制屏幕上显示工件已经夹紧；②在控制屏幕上设置各件拉铆枪的拉铆数量；③PLC控制器将已经完成的拉铆数量自动清零；S3.拉铆枪上气，PLC控制器控制各个第二电磁阀打开；S4.拉铆枪拉铆，分别操作各件拉铆枪进行拉铆，各件拉铆枪的计数器进行拉铆计数，所有拉铆枪的计数器均连接PLC控制器；S5.拉铆数量校对，①PLC控制器将接收的各个计数器信号分别汇总，并在控制屏幕上实时显示各件拉铆枪的拉铆数量；②PLC控制器将实时汇总的拉铆数量与预设的拉铆数量比对；③第一电磁阀上设置有并联的第三电磁换向阀，第三电磁换向阀通过电子密码锁连接PLC控制器；S6.取出工件，当PLC控制器实时汇总的拉铆数量等于预设的拉铆数量，PLC控制器第一电磁阀换向，夹紧气缸的活塞回位，此时能取出工件；S7.继续拉铆，PLC控制器控制第一电磁阀复位，重复以上步骤S1-S7，直至所有工件拉铆完成。

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