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申请/专利权人：东莞市冠逸自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种直线离心式二封机，包括机架、上料对接拉带、第一上料拉带、第二上料拉带、第一上料机器人、第二上料机器人、第一离心封装转盘、第二离心封装转盘、第三离心封装转盘、第四离心封装转盘、第一移动平台、第一切边机、第一腔体出料机械手、第二移动平台、第二切边机、第二腔体出料机械手、第二转移机械手、下料拉带、CCD相机和吸盘；该新型采用直线式布局，四个独立离心封装转盘机构直线排布，维护空间大,离心封装转盘机构靠近设备边沿，维护时操作方便，且该离心封装转盘机构为独立机架独立机构，可单独拉出主机设备积进行维护；离心封装转盘机构由机器人和CCD相机配合上料，定位精准，便于精准上料。

主权项：1.一种直线离心式二封机，包括机架1、上料对接拉带2、上转盘机器人3、双工位转盘4、夹具5、理边器6、极耳整形机7、下转盘机械手8、称重器9、第一转移机械手10、NG收料盒11、第一上料拉带12、第二上料拉带13、第一上料机器人14、第二上料机器人15、第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17、第三离心封装转盘18、第四离心封装转盘19、第一移动平台20、第一切边机21、第一腔体出料机械手22、第二移动平台23、第二切边机24、第二腔体出料机械手25、第二转移机械手26、下料拉带27、CCD相机28和吸盘29，其特征在于：所述机架1上设置有上料对接拉带2，上料对接拉带2的一侧设置有上转盘机器人3，机架1上对应上料对接拉带2的末端设置有双工位转盘4，双工位转盘4上设置有夹具5，双工位转盘4的一侧设置有理边器6，双工位转盘4的一侧设置有极耳整形机7，双工位转盘4的一侧设置有下转盘机械手8，下转盘机械手8的一侧设置有称重器9，称重器9的一侧设置有第一转移机械手10，称重器9的一侧设置有NG收料盒11，机架1上分别设置有第一离心封装转盘16、第二离心封装转盘17、第三离心封装转盘18和第四离心封装转盘19，第一离心封装转盘16和第二离心封装转盘17之间的位置处设置有第一移动平台20，第一移动平台20的一侧设置有第一切边机21，第一移动平台20的一侧设置有第一腔体出料机械手22，第三离心封装转盘18和第四离心封装转盘19之间的位置处设置有第二移动平台23，第二移动平台23的一侧设置有第二切边机24，第二移动平台23的一侧设置有第二腔体出料机械手25，所述称重器9的一侧设置有第一上料拉带12，机架1上设置有第二上料拉带13，且第一上料拉带12位于第二上料拉带13的上方，所述上料对接拉带2、第一上料拉带12和第二上料拉带13的一侧均设置有CCD相机28。

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