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申请/专利权人:桂林梵玛科机械有限公司
摘要:本发明公开了一种全自动三角胶圈存放装置,其多工位存三角胶圈机构包括于转轴上圆周均布的四个三角胶圈挂架,转轴在传动部件带动下以90°为分度角间歇转动,四个三角胶圈挂架的位置分别处于1#挂胶圈工位、2#放隔圈工位、3#过渡工位和4#消隙工位;其塑料隔圈悬挂机构对应于2#放隔圈工位设置,包括立柱上三角胶圈挂架正对的塑料隔圈挂架;其塑料隔圈放置机构设于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架与塑料隔圈挂架之间的上方,包括于运动部件Ⅰ上设置的吸附部件;其压缩胶圈隔圈间隔机构于4#消隙工位的上方设置,包括于往复移动的运动部件Ⅱ上设置的推压部件。本发明可实现三角胶圈制品在拾取存放工序的全自动作业。
主权项:1.全自动三角胶圈存放装置,包括多工位存三角胶圈机构、塑料隔圈放置机构、压缩胶圈隔圈间隔机构和塑料隔圈悬挂机构,其中:所述多工位存三角胶圈机构包括竖向设置的转轴(1)以及于转轴(1)上圆周均布安装的四个三角胶圈挂架(2),所述转轴(1)在传动部件带动下以90°为分度角间歇转动,于转动的起始位,四个三角胶圈挂架(2)的位置按顺时针或逆时针方向分别处于1#挂胶圈工位、2#放隔圈工位、3#过渡工位和4#消隙工位,所述1#挂胶圈工位处于机器人的机械手放三角胶圈的位置;所述塑料隔圈悬挂机构对应于2#放隔圈工位设置,包括设于立柱(3)上的塑料隔圈挂架(4),所述塑料隔圈挂架(4)与2#放隔圈工位的三角胶圈挂架(2)正对;所述塑料隔圈放置机构设于2#放隔圈工位的三角胶圈挂架(2)与塑料隔圈挂架(4)之间的上方,包括于往复移动的运动部件Ⅰ上设置的吸附部件,所述吸附部件从塑料隔圈挂架(4)上吸取塑料隔圈(5)放置于三角胶圈挂架(2)上的三角胶圈(6)的外侧;所述压缩胶圈隔圈间隔机构于4#消隙工位的上方设置,包括于往复移动的运动部件Ⅱ上设置的推压部件,所述推压部件将外侧的塑料隔圈(5)向内侧的三角胶圈(6)推压。
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权利要求:
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