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申请/专利权人：上海掌门科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了脉搏波采集方法和设备。脉搏波采集方法的一具体实施方式包括：确定手臂上的候选脉搏位置；控制机械臂移动至诊脉采集头接触候选脉搏位置；利用诊脉采集头采集至少一条脉搏波；对至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波。该实施方式先确定候选脉搏位置，再利用机械臂进行寻脉，从而提升了脉搏定位准确度，进而提升采集到的脉搏波的精准度。
主权项：1.一种脉搏波采集方法，包括：确定手臂上的候选脉搏位置；测量设置在机械臂上的激光设备与所述候选脉搏位置之间的距离，其中，所述机械臂上还设置有诊脉采集头；根据所述距离、以及所述激光设备与所述诊脉采集头之间的相对位置，计算所述诊脉采集头与所述候选脉搏位置之间在X轴、Y轴以及Z轴的距离；基于所述诊脉采集头与所述候选脉搏位置之间在X轴、Y轴以及Z轴的距离，控制所述机械臂移动至所述诊脉采集头接触所述候选脉搏位置，包括：先控制机械臂移动至激光设备正对所述候选脉搏位置，再控制所述机械臂移动至所述诊脉采集头接触所述候选脉搏位置；其中，所述控制机械臂移动至激光设备正对所述候选脉搏位置，包括：控制所述机械臂移动至所述激光设备发出的光点落在所述候选脉搏位置上；利用所述诊脉采集头采集至少一条脉搏波；以及对所述至少一条脉搏波的波形进行分析，得到满足预设条件的目标脉搏波，所述预设条件包括以下至少一项：波形具备周期性、峰值大于预设阈值；其中，所述诊脉采集头与所述候选脉搏位置之间在X轴、Y轴以及Z轴的距离包括：所述诊脉采集头与所述候选脉搏位置之间在X轴的距离为所述激光设备的X轴数值与所述诊脉采集头的X轴数值之差；所述诊脉采集头与所述候选脉搏位置之间在Y轴的距离为所述激光设备的Y轴数值与所述诊脉采集头的Y轴数值之差；以及所述诊脉采集头与所述候选脉搏位置之间在Z轴的距离为所述激光设备与所述候选脉搏位置之间的距离与Zd之差，其中，Zd为所述激光设备的Z轴数值以及所述诊脉采集头的Z轴数值之差，Zd为固定值。
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权利要求：
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