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申请/专利权人：湘潭大学

摘要：本发明提供一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，解决了小车结构复杂及偏转方向调节困难的问题，所述一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，包括行走机构、传动机构、转向机构和微调机构；所述行走机构包括车架、挡板盖、卡条、固定套、前轮、设于所述车架侧面的主动后轮、从动后轮及从动后轮组件，还包括驱动主动后轮转动的驱动组件；所述传动机构为二级齿轮传动，并且所述传动机构连接所述主动后轮与所述转向机构；所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接；所述驱动组件通过驱动所述主动后轮转动使传动机构运转，所述传动机构进而驱动所述转向机构带动所述前轮偏转；所述微调机构用于微调所述前轮的原始偏转角度。

主权项：1.一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，其特征在于，包括行走机构、传动机构、驱动组件、转向机构和微调机构；所述行走机构包括车架、挡板盖、卡条、固定套、前轮、设于所述车架侧面的主动后轮及从动后轮组件；所述传动机构为二级齿轮传动，并且所述传动机构连接所述主动后轮与所述转向机构；所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接；所述传动机构包括大齿轮、小齿轮、中齿轮，所述大齿轮连接有前转动轴，所述小齿轮连接有中间转动轴，所述中齿轮连接有后转动轴，所述前转动轴、所述中间转动轴、所述后转动轴全是阶梯轴，齿轮的传动设在一侧；所述驱动组件通过驱动所述主动后轮转动使传动机构运转，所述传动机构进而驱动所述转向机构带动所述前轮偏转；所述转向机构内含凸轮、推杆、扭簧、转向架、前轮架，所述前轮架与前轮相连；所述微调机构用于微调所述前轮的原始偏转角度，所述微调机构由两个螺栓、六个螺母组成，所述微调机构能够使所述推杆沿着所述螺栓轴向移动；所述从动后轮组件包括从动后轮、垫套、法兰轴承和两个卡簧，所述后转动轴一侧开有两卡槽，所述垫套、法兰轴承安装在所述后转动轴上，所述卡簧安装在所述后转动轴的卡槽上，所述法兰轴承从一侧嵌入所述从动后轮的中心孔内，所述垫套轻贴在所述从动后轮的另一侧，所述卡簧安装在所述后转动轴对应的卡槽位置，所述卡簧压住所述法兰轴承和所述垫套，对所述从动后轮的轴向移动起到限位作用；所述前轮设于所述车架的前端以作为小车的方向调节轮，所述主动后轮、从动后轮分别设于所述车架的两侧，所述主动后轮通过所述固定套连接在后转动轴上，所述挡板盖上方设有凸起的挡边且一旁开有圆孔，所述挡板盖安装在所述车架前段，所述卡条对称安装在所述车架两侧上端。

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