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申请/专利权人:山东浪潮科学研究院有限公司
摘要:本发明提供了一种基于FPGA的电子后视镜系统,涉及FPGA应用领域。包括摄像头模组、FPGA芯片、显示屏和DDR,摄像头模组用来采集车辆的周边环境信息,FPGA芯片包括数据协议转换模块、VDMA模块、均值滤波模块、图像均衡模块、边缘检测增加模块、DPU卷积模块、显示屏驱动模块,分别对摄像头模组采集的车周视频进行协议转换、滤波、图像均衡、边缘检测和DPU卷积,最终显示屏驱动模块将数据流输出到显示屏。本发明将视频显示延时控制在20ms以内,给驾驶人员流畅的视觉体验。同时该系统具备智能检测感知车周的特殊车辆,为驾驶人员提供最优的行车方案。
主权项:1.基于FPGA的电子后视镜系统,其特征在于:包括摄像头模组、FPGA芯片、显示屏和DDR,摄像头模组用来采集车辆的周边环境信息,FPGA芯片包括数据协议转换模块、VDMA模块、均值滤波模块、图像均衡模块、边缘检测增强模块、DPU卷积模块、显示屏驱动模块,数据协议转换模块与摄像头模组相连,将摄像头模组输入的RGB接口格式的视频转换成AXI-Stream接口格式,VDMA模块与数据协议转换模块相连,用于将视频流缓存到DDR中实现写入与读取操作,VDMA模块与均值滤波模块相连,均值滤波模块、图像均衡模块、边缘检测增强模块依次相连,分别对视频数据进行滤波、图像均衡和边缘检测增强,边缘检测增强模块与DPU卷积模块和显示屏驱动模块相连,开启智能感知的情况下,边缘检测增强后的视频数据传输至DPU卷积模块,DPU卷积模块压缩提取图像特征数据,DPU卷积模块与显示屏驱动模块相连,未开启智能感知的情况下,边缘检测增强后的视频数据传输至显示屏驱动模块,显示屏驱动模块将低延时、高质量、智能化感知的视频流输出到显示屏。
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