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申请/专利权人：广州华粤科技有限公司

摘要：本申请涉及水质检测的技术领域，针对传统采样瓶内水样分液取样操作效率较低的问题，提出了一种水质检测分液取样装置，包括工作台，所述工作台上设置有收纳机构、抓取机构以及取样机构；所述收纳机构包括第一存放部、第二存放部以及限位部，所述第一存放部用于收纳多个收纳试管；所述第二存放部用于收纳多个采样瓶；所述限位部用于临时固定目标采样瓶；所述抓取机构用于将所述第二存放部内的目标采样瓶抓取至所述限位部上以及用于将目标采样瓶的瓶盖拧出；所述取样机构连接所述限位部上的目标采样瓶与所述第一存放部的目标试管，用于将目标采样瓶中的水样抽入至目标试管内。本申请具有使采样瓶内水样的分液取样更加简单高效的效果。

主权项：1.一种水质检测分液取样装置，其特征在于：包括工作台1，所述工作台1上设置有收纳机构2、抓取机构3以及取样机构4；所述收纳机构2包括第一存放部21、第二存放部22以及限位部23，所述第一存放部21用于收纳多个试管211；所述第二存放部22用于收纳多个采样瓶221；所述限位部23用于临时固定目标采样瓶；所述抓取机构3靠近所述收纳机构2设置，所述抓取机构3用于将所述第二存放部22内的目标采样瓶抓取至所述限位部23上以及用于将目标采样瓶的瓶盖222拧出；所述取样机构4连接所述限位部23上的目标采样瓶与所述第一存放部21的目标试管，用于将目标采样瓶中的水样抽入至目标试管内；所述工作台1上还设置有转运机构5；所述转运机构5包括设置在所述工作台1上的横向传送部51与纵向传送部52；所述横向传送部51与所述纵向传送部52垂直设置，所述横向传送部51尾端与所述纵向传送部52起始端相靠近；所述横向传送部51高于所述纵向传送部52；所述横向传送部51包括设置在所述工作台1上的横向支架511，所述横向支架511上滑动连接有放置板512；所述第一存放部21放置于放置板512上；所述横向支架511还设置有驱使所述放置板512沿横向支架511延伸方向往复滑动的驱动模块；所述纵向传送部52包括设置在所述工作台1上的纵向直线模组521，所述纵向直线模组521的滑台上设置有顶升板523以及用于驱使所述顶升板523沿竖直方向升降的第二升降气缸522；所述放置板512朝向所述纵向直线模组521的一端开设有U形缺口513，且所述U形缺口513开口端与所述纵向直线模组521相对设置；当放置板512上第一存放部21的试管211均通过取样机构4注入水样后，通过驱动模块驱使放置板512带动第一存放部21朝向纵向直线模组521移动，直至放置板512伸出横向支架511外；纵向直线模组521驱使顶升板523移动至放置板512下方并使顶升板523与U形缺口513相对，通过第二升降气缸522驱使顶升板523上移以将第一存放部21顶离放置板512，通过驱动模块驱使放置板512移回横向支架511的同时，通过纵向直线模组521驱使顶升板523带动第一存放部21朝远离横向支架511的方向移动，从而实现第一存放部21内试管211的集中转运；所述工作台1底部还架设有临时收纳架6，所述临时收纳架6用于放置所述第一存放部21，所述工作台1的一侧还设置有升降夹持机构61，所述升降夹持机构61用于将所述临时收纳架6上的所述第一存放部21夹持并移动至所述放置板512上；临时收纳架6滑动连接于工作台1下表面且临时收纳架6可滑动至工作台1的一侧边边缘；工作台1还设置有驱使临时收纳架6滑动的第二无杆气缸；所述升降夹持机构61包括竖向机架611，所述竖向机架611朝向所述工作台1的一侧滑动连接有安装座613；所述安装座613与所述临时收纳架6相对设置，所述竖向机架611设置有驱使所述安装座613沿竖直方向滑动的升降组件；所述安装座613上架设有夹持部614，所述夹持部614用于夹持第一存放部21，所述安装座613上还设置有驱使所述夹持部614朝靠近或远离工作台1的方向滑动的滑移驱动组件615；通过滑移驱动组件615驱使夹持部614朝向临时收纳架6上的第一存放部21移动并通过夹持部614夹持第一存放部21；通过夹持部614配合滑移驱动组件615与升降组件将第一存放部移动并放置至放置板上，实现工作台1上空置试管211的补充。

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