买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：航天东方红卫星有限公司

摘要：本发明公开一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，属于卫星应用领域；针对大规模星座运行场景，通过卫星系统对海面船只探测，获得船只离散点迹，设定自适应探测门限并进行船只离散点迹初步筛选；对船只构建机动模型并计算船只待关联点迹预测值；设置船只机动模型参数门限值，依据船只运行规则对非均衡探测数据进行归属判别，得到待关联点迹测量值；进而利用卡尔曼滤波算法结合船只待关联点迹预测值、待关联点迹测量值形成船只点迹最优融合估计值，进行航迹起始、关联和存储。本发明针对密集动目标与大规模星座运行场景，将点迹选择判别区间与星座重访时间相结合，提升点迹估计精度与关联准确率，增强大规模星座系统航迹关联效能。

主权项：1.一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法，其特征在于包括如下步骤：步骤1、接收卫星探测数据包，若当前数据为第一包数据，则依据卫星测量信息对船只构建动目标测量模型，依据该模型对数据包中每个点计算船只初始点迹最优融合估计值，将所有初始点迹最优融合估计值作为当前包的已关联点迹集合，将每个已关联点迹分别存储为一条航迹数据，并标记为内循环船号，直接进入步骤7；若当前数据非第一包数据，进入步骤2；步骤2、基于大规模星座运行机制和大规模星座非均衡覆盖特性设定自适应探测门限及自适应探测门限判别条件，从已标记内循环船号的航迹中选择一条本次内循环中还未处理的航迹作为当前航迹，以当前航迹的最新已关联点迹为基础在当前处理数据包中查找满足自适应探测门限判别条件的离散点，作为当前航迹的初步筛选测量值；所述内循环为完整遍历一次已标记内循环船号的航迹；步骤3、依据海面船只动力学模型构建船只机动模型，并结合上包数据对应的当前航迹的船只点迹最优融合估计值，计算当前航迹的船只待关联点迹预测值；步骤4、设置船只机动模型参数门限判别条件，依据船只运行规则对初步筛选测量值进行归属判别，得到待关联点迹测量值；步骤5、利用卡尔曼滤波算法，结合船只待关联点迹预测值、待关联点迹测量值计算船只点迹最优融合估计值，将其存储为已关联点迹，并依据已关联点迹的情况增加新起始船只航迹号；步骤6、重复上述步骤2~步骤5，遍历完已有内循环船号所有航迹，若内循环船号遍历结束后当前数据包中仍有未被关联的剩余点迹，则依据卫星测量信息对船只构建动目标测量模型，利用该模型对当前数据包中未被关联的剩余点迹计算船只初始点迹最优融合估计值，将所有初始点迹最优融合估计值作为该剩余点迹的已关联点迹集合，将每个已关联点迹分别存储为一条航迹数据，并标记为内循环船号；至此完成对当前数据包的航迹关联，进入步骤7；步骤7、重复上述步骤2~步骤6，遍历完所有待处理数据包，完成全部卫星探测数据的面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 航天东方红卫星有限公司 一种面向大规模星座非均衡覆盖探测的航迹关联方法