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申请/专利权人：PCMS控股公司
摘要：所公开的示例方法包括：i将第一点云传输到客户端，其中所述第一点云对应于参考点云，ii接收第二点云，以及iii从所述参考点云分层地确定所述第二点云中的变化，其中分层地确定所述变化包括：a识别所述第二点云中的已经从所述参考点云变化的第一区域，以及b对于具有最高优先级的第一区域，确定对从所述参考点云的第一变化进行近似的第一刚性3D变换，并且如果所述第一刚性3D变换不能被确定，则进一步确定要用于修改所述参考点云的第一点，其中所述第一点表示所述第一变化。
主权项：1.一种在服务器处执行的方法，包括：向客户端设备发送第一点云的表示；获取第二点云，其中该第二点云表示所述第一点云的时间上稍后的版本；以及生成所述第一点云与所述第二点云之间的变化的分层表示，这其中包括：识别所述第一点云中的对应于所述第一点云与所述第二点云之间的变化的第一区域；基于所述对应变化的视觉重要性，优先化排序所识别的区域；选择所识别的区域中的最高优先级区域；针对所选的最高优先级区域，确定表示所述第一点云与所述第二点云之间的所述变化的变换；将所确定的变换的表示发送给所述客户端设备；以及通过向所述第一点云应用所确定的变换，更新所述第一点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： PCMS控股公司 基于优先化排序的变换而优化动态点云的系统和方法
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