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一种叉车倾斜油缸试验移载机构 

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申请/专利权人:蚌埠液力机械有限公司

摘要:本发明公开了一种叉车倾斜油缸试验移载机构,包括有从上往下顺次连接的电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、旋转机构和倾斜油缸夹紧机构、以及控制器,电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、旋转机构、倾斜油缸夹紧机构均与控制器连接。本发明电机齿条移动机构实现叉车倾斜油缸移载的横向移动,升降机构驱动倾斜油缸夹紧机构夹紧叉车倾斜油缸的顶端,无杆气缸移动机构实现叉车倾斜油缸移载的纵向移动,旋转机构实现叉车倾斜油缸移载的转向,倾斜油缸夹紧机构对叉车倾斜油缸进行夹紧固定,从而实现叉车倾斜油缸的快速准确移载,移载过程稳定,不会对叉车倾斜油缸造成损坏。

主权项:1.一种叉车倾斜油缸试验移载机构,其特征在于:包括有电机齿条移动机构、连接于电机齿条移动机构下方的升降机构、连接于升降机构正下方的无杆气缸移动机构、连接于无杆气缸移动机构正下方的旋转机构、连接于旋转机构正下方的倾斜油缸夹紧机构、以及控制器;所述的电机齿条移动机构包括有安装基板、固定于安装基板下端面上的横向直线导轨和齿条、滑动安装于横向直线导轨上的横向滑块、固定连接于横向滑块底端上的升降气缸固定板、以及固定于升降气缸固定板上与控制器连接的驱动电机,所述的升降气缸固定板的上方设置有与驱动电机固定连接的传动齿轮,所述的传动齿轮与齿条相互啮合;所述的升降机构包括有固定于升降气缸固定板上与控制器连接的升降气缸和多个上下贯通的上导套、套装于升降气缸固定板上的多个上竖直导柱、以及固定于多个上竖直导柱底端上的无杆气缸固定板,每个上竖直导柱从下往上穿过对应的上导套,所述的升降气缸的活塞杆竖直朝下延伸,所述的无杆气缸固定板与升降气缸的活塞杆底端固定连接,所述的无杆气缸固定板上设置有多个下导套,多个上竖直导柱的底端插入且固定于对应的下导套内;所述的无杆气缸移动机构包括有固定于无杆气缸固定板上端面上与控制器连接的无杆气缸、固定于无杆气缸固定板下端面上的纵向直线导轨、滑动安装于纵向直线导轨上的纵向滑块、连接于纵向滑块和无杆气缸的磁环套之间的连接板;所述的旋转机构包括有固定于纵向滑块上与控制器连接的旋转气缸和连接于旋转气缸转轴上的水平转板,所述的旋转气缸的转轴竖直朝下,水平转板与旋转气缸的转轴底端固定连接;所述的倾斜油缸夹紧机构包括有设置于水平转板正下方的夹紧气缸固定板、固定于夹紧气缸固定板上且与控制器连接的夹紧气缸、与夹紧气缸连接的夹紧气缸动作板、套装于水平转板上的多个下竖直导柱、套装于每个下竖直导柱上的弹簧、铰接于夹紧气缸动作板上的油缸抓夹、顶端固定于夹紧气缸固定板上的多个竖直立柱、固定于多个竖直立柱底端的连接板、以及顶端与连接板固定连接的抱紧压块,所述的多个下竖直导柱的顶端从下往上穿过水平转板,多个下竖直导柱的底端固定于夹紧气缸固定板上,每个弹簧的顶端与水平转板固定连接,每个弹簧的底端与夹紧气缸固定板固定连接,夹紧气缸的活塞杆竖直朝下延伸,夹紧气缸动作板水平设置且固定连接于夹紧气缸活塞杆的底端,夹紧气缸动作板位于抱紧压块的正上方,所述的竖直立柱的长度大于夹紧气缸活塞杆伸出的最大长度,所述的抱紧压块的底端设置有槽口朝下的油缸卡槽;所述的油缸抓夹包括有左抓夹和右抓夹,左抓夹和右抓夹均包括有底端铰接于夹紧气缸动作板上的主动连杆、顶端与主动连杆顶端连接的从动连杆、连接于从动连杆底端的U形夹板,从动连杆的形状为小写的h形结构,从动连杆的顶端和主动连杆的顶端之间采用L形转接板连接,即L形转接板竖直部分的一端与主动连杆的顶端铰接、L形转接板的水平部分与从动连杆的顶端固定连接,所述的U形夹板的两顶端与从动连杆的两底端一一对应固定连接,且U形夹板和从动连杆之间的夹角为钝角,所述的左抓夹的U形夹板和右抓夹的U形夹板为相对结构,实现对叉车倾斜油缸的稳定夹取,所述的左抓夹U形夹板的水平部分和右抓夹U形夹板的水平部分其相对的端面上均固定有夹紧防滑条。

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