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申请/专利权人：北京天兵科技有限公司
摘要：本发明提供一种MEMS陀螺仪标度非线性误差快速评估方法，将MEMS陀螺仪安装于转台；转台匀加速连续旋转，检测转台的速率大小以及对应的陀螺仪输出量；对陀螺仪输出量与转台的速率大小进行全局拟合以及分段回归拟合，由全局拟合和分段回归拟合的最大偏差评估陀螺仪标度非线性误差。本发明将MEMS陀螺放置于匀加速旋转的速率转台上，以恒定的采样频率对MEMS陀螺仪的输出进行测量并将其数据传输给接收处理系统，使得误差测试评估时间大大缩短。
主权项：1.一种MEMS陀螺仪标度非线性误差快速评估方法，其特征在于，包括：将MEMS陀螺仪安装于转台；转台匀加速连续旋转，检测转台的速率大小以及对应的陀螺仪输出量；对陀螺仪输出量与转台的速率大小进行全局拟合以及分段回归拟合，包括：采用全部数据最小二乘法计算拟合计算斜率K和拟合零位F0：计算全局拟合函数： 其中Ωi为检测的第i个转台速率；由全局拟合和分段回归拟合的最大偏差评估陀螺仪标度非线性误差，包括：设第m段角速率测量区间为[ml,mh]，取两端点的均值作为输入角速度ΩLm，即ΩLm＝ml+mh2，对n段区间进行此处理，得到n个输入角速度，分别为ΩL1、ΩL2…ΩLm…ΩLn,将ΩL1代入全局拟合函数与第一段区间拟合函数得到拟合值与同理可得将各段区间的与做差并取绝对值，即求出e的最大值：emax＝max{e1,e2...en}陀螺仪的标度非线性误差评估值为： 式中Kn为陀螺仪的标度非线性误差评估值，Fmax为全测试段陀螺仪输出最大值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京天兵科技有限公司 一种MEMS陀螺仪标度非线性误差快速评估方法
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