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申请/专利权人：泉州职业技术大学

摘要：本发明公开一种U型草方格一体铺设方法及铺设机，包括以下步骤：1横向布料机构启动将纵向草料沿横向进行铺设；2第一压料机构驱动第一插刀将纵向草料中部向下插入沙地中，并且将沙土和草料压实；3横向布料机构和履带机构停止工作，铺设机停止，完成横向草带铺设；4第二压料机构驱动第二插刀插入沙地中，纵向布料机构启动，第二插刀开设纵向槽，同时纵向布料机构将横向草料铺设在纵向槽上；5纵向布料机构停止并反向移动进行复位，带动第二插刀将横向草料压入纵向槽内，完成纵向草带铺设；6之后重复步骤1‑6铺设形成U字形草方格。与现有技术相比，本发明大大降低了劳动强度，显著提升了草方格的铺设效率。

主权项：1.一种U型草方格一体铺设方法，其特征在于，包括以下步骤：1履带机构驱动铺设机向前运动，横向布料机构启动将纵向草料沿横向进行铺设；2横向布料机构下料的同时，第一压料机构驱动第一插刀将纵向草料中部向下插入沙地中，并且将沙土和草料压实；3铺设机前进至设定的距离后，横向布料机构和履带机构停止工作，铺设机停止，完成横向草带铺设；4第二压料机构驱动第二插刀插入沙地中，纵向布料机构启动，带动第二压料机构纵向移动，第二插刀开设纵向槽，同时纵向布料机构将横向草料铺设在纵向槽上；5纵向布料机构移动至设定距离后停止并反向移动进行复位，复位移动时带动第二插刀将横向草料压入纵向槽内，完成纵向草带铺设；6之后重复步骤1-6铺设形成U字形草方格；铺设机包括主架体，和设在主架体上的履带机构、横向布料机构以及纵向布料机构；所述横向布料机构包括第一下料机构和第一压料机构，所述第一下料机构设置在第一压料机构的前端，所述第一下料机构包括第一下料斗、第一排料辊、第一转轴、皮带输送机构以及第一驱动机构，所述第一下料斗安装在主架体上，第一转轴前后并排设置，两个第一转轴沿左右方向延伸且转动连接在第一下料斗的下端，所述第一排料辊套设在第一转轴上，第一排料辊的外表面设有沿轴向延伸的第一排料齿，所述皮带输送机构设置在第一排料辊的下方，所述第一驱动机构驱动第一转轴转动和皮带输送机构运作；所述皮带输送机构包括输送带、传动轮以及第二转轴，所述第二转轴前后并排设置在第一下料斗的下方，第二转轴的两端与主架体转动连接，所述传动轮套设在第二转轴上，所述输送带绕设在前后并排设置的传动轮上；所述第一下料斗的下端还设有延伸部，所述延伸部沿皮带输送机构的前端方向延伸并罩设在皮带输送机构上方，所述延伸部的出料端设有弧形导向板，延伸部位于弧形导向板两侧的内侧壁上设有导向槽；所述第一压料机构包括电动推杆，所述电动推杆的下端设有升降架，所述升降架上设有转动连接的第一插刀，所述升降架的后端设有对称设置的压板，压板之间形成压槽。

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