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申请/专利权人：东北林业大学
摘要：本发明公开了一种全自动草方格铺设机器和铺设方法，机器包括：储料仓、压草机构、输送机构、行走机构、动力能源及控制装置等。所述的储料仓设置于草方格铺设机器上部，储料仓包括：储料仓体、打散轮一组、布草摆板一组。打散轮横置于储料仓内中下部。布草摆板横置于储料仓底部出料口的上方，布草摆板位于打散轮的下方。输送机构一部分设置于储料仓出料口的下部，另一部分设置于压草机构的下方，输送机构由两个带拨料齿的同步运转输送带组成。压草机构由压草锹板和导向装置组成，压草机构位于输送机构上部，储料仓的后部。行走机构位于草方格铺设机器的下部，行走机构采用四个特殊形状的步行轮，每个步行轮具有六个轮足。动力能源及控制装置为上述各个组成部分的运动与控制提供能源。本发明可以直接使用散放稻草铺设草方格。草方格铺设机器简单、高效，适合于自动化铺设草方格的作业需求。步行轮适于沙漠坡地行走。通过本发明可以有效解决人工铺种草方格劳动强度大及效率低下的问题。
主权项：1.一种草方格铺设方法，包括如下步骤：步骤1，将稻草沿草方格铺设机器前进的横向方向，水平地通过入料口投入储料仓，储料仓中下部的打散轮将稻草原料进行打散分离处理；步骤2，打散分离处理后的稻草原料在重力作用下布草摆板上，布草摆板的摆板规律性地摆动，将稻草原料一层一层地布撒在输送带上，落于输送带的拨料齿之间；步骤3，两条输送带同步运动，输送带的拨料齿将齿间的稻草原料拨出一层，输送至压草锹板的正下方；步骤4，压草锹板向下运动，压草锹板的下沿压迫稻草中部，将其从两条输送带之间的缝隙中推出，直接插入沙土中，达到预定深度后，压草锹板上行返回初始位置，完成长度100cm的一段纵向草方格的铺设；如上述方法铺设一段草方格，机器走一步，一步一步断续完成一段纵向草方格铺设，草方格铺设机器以往返行扫描的方式，铺设一定面积的间距100cm的纵向草方格；步骤5，待纵向草方格铺设完成后，采用同样的方法，在纵向草方格间铺设垂直与纵向草方格的横向草方格，完成一定面积的纵横交叉的草方格。
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权利要求：
百度查询： 东北林业大学 一种全自动草方格铺设机器和铺设方法
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