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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种机器人传动机构及机器人，机器人传动机构包括能够输出旋转运动的驱动件、多个依次连接的传动组件以及蜗轮蜗杆组件，机器人传动机构的减速比能够大于等于480，所述驱动件的运动输出端与首端的所述传动组件的运动输入端传动连接，所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，末端的所述传动组件与所述蜗杆传动连接。本实用新型提供的机器人传动机构及机器人，传动组件和蜗轮蜗杆组件的减速比均大于1，且蜗轮蜗杆组件的减速比相对于其他减速机构来说较大，从而使得该机器人传动机构的减速比较大，输出的扭矩也较大，能够承受较大的载荷。
主权项：1.一种机器人传动机构，其特征在于：包括能够输出旋转运动的驱动件、多个依次连接的传动组件以及蜗轮蜗杆组件，各个所述传动组件和所述蜗轮蜗杆组件的减速比均大于1，所述驱动件的运动输出端与首端的所述传动组件的运动输入端传动连接，所述蜗轮蜗杆组件包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，末端的所述传动组件与所述蜗杆传动连接。
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权利要求：
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