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申请/专利权人：辽宁省沙地治理与利用研究所

摘要：本发明公开了一种草方格铺设装置及铺设后检测方法，涉及农业机械设备技术领域。牵引车、底盘、行驶路线检测件和控制器，所述底盘的底部设置有传动杆件，传动杆件包括两个弯杆，两个弯杆的尾部之间固定有固定轴，固定轴的轴体上活动连接有若干个对纵向铺设的草帘进行滚压入土的纵向压轮。本发明设置有传动杆件和横向调整件，牵引车在进行移动过程中，如果出现左（右）横向滑动，行驶路线检测件会检测出当前行驶轨迹与设定行驶轨迹的偏移量，控制器控制第二驱动件伸长（缩短）至该偏离量相等的距离，第二驱动件伸长（缩短）带动活动轴、纵向铺设组件、横向铺设组件和纵向压轮进行同步移动，从而保证铺设并经滚压的纵向草帘成一条直线。

主权项：1.一种草方格铺设装置，包括牵引车（1）、底盘（101）、行驶路线检测件和控制器，其特征在于：所述底盘（101）的底部设置有传动杆件（2），传动杆件（2）包括两个弯杆（202），两个弯杆（202）的尾部之间固定有固定轴，固定轴的轴体上活动连接有若干个对纵向铺设的草帘进行滚压入土的纵向压轮（4）；传动杆件（2）的外侧设置有横向调整件（3），通过横向调整件（3）对传动杆件（2）的横向位置进行调整，使铺设后的纵向草帘成一条直线；两个弯杆（202）之间设置有纵向铺设组件（5）和横向铺设组件（6），纵向铺设组件（5）和横向铺设组件（6）分别对纵向的草帘及横向的草帘进行铺设及按压入土，在牵引车（1）的前进方向上，纵向铺设组件（5）位于横向铺设组件（6）的前侧；纵向铺设组件（5）包括纵向箱体（501）、若干个放卷轴一（504）和两个滚轴一（505），滚轴一（505）轴体上固定有滚筒一（506），两个滚筒一（506）的转动方向相反，纵向草帘收卷在放卷轴一（504）的轴体上，两个滚筒一（506）转动时，带动放卷轴一（504）轴体上的纵向草帘进行放卷，纵向铺设组件（5）底部设置有切割件，纵向草帘铺设完成后，通过切割件对纵向草帘进行切割；横向铺设组件（6）包括横向箱体（601）、放卷轴二（602）、电机四和滚轴二，放卷轴二（602）设置在横向箱体（601）的外侧，其轴线与牵引车（1）的前进方向平行，横向草帘收卷在放卷轴二（602）的轴体上，滚轴二的轴体上固定有滚筒二（605），电机四的输出端与滚轴二的端部相固定，滚筒二（605）转动时带动横向草帘进行放卷，横向箱体（601）的内侧固定有横板，横板的板体上固定有若干个第三驱动件（606），第三驱动件（606）的伸缩端固定有对横向草帘进行切割的切刀（607）；横向箱体（601）的底部设置有传送件和竖向按压组件，通过传送件对切割后的横向草帘进行传送，当切割后的横向草帘传动到传送件的底部时，通过竖向按压组件对切割后的横向草帘进行按压，从而将横向草帘按压入土；横向箱体（601）面向纵向压轮（4）一侧设置有若干个扫描探头（8），通过扫描探头（8）对铺设后的草方格进行质量检测。

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