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申请/专利权人：杭州亚太智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种机器人浮动位置偏心校正装置，包括具有中心贯通腔体的装置外壳、安装于装置外壳下端的底座、安装于装置外壳上端的上盖、设于装置外壳内腔下部的活塞、设于装置外壳内腔上部的定位主体、设于上盖上侧的定位轮；所述上盖的中心设有中心限位孔，所述定位主体的上部设有中心限位杆，所述中心限位杆的上端穿过中心限位孔与定位轮中心连接，所述活塞的上部与定位主体的下部之间设有使处于浮动状态的定位轮保持在中心位置的磁性定心部件。本发明采用磁性定心部件来校正位置偏心，与现有技术相比，成本更低，可靠性更高，并且灵活性强，可实现多样化作业。
主权项：1.一种机器人浮动位置偏心校正装置，其特征在于，包括具有中心贯通腔体的装置外壳、安装于装置外壳下端的底座、安装于装置外壳上端的上盖、设于装置外壳内腔下部的活塞、设于装置外壳内腔上部的定位主体、设于上盖上侧的定位轮，所述定位轮与定位主体连接；所述底座设有供气口，供气口供气时，活塞向上移动且定位轮处于固定状态，供气口未供气时，活塞向下回位且定位轮处于浮动状态，所述活塞的上部与定位主体的下部之间设有在定位轮固定状态下使定位轮保持在中心位置固定的中心定位结构；所述活塞的上部与定位主体的下部之间设有使处于浮动状态的定位轮保持在中心位置的磁性定心部件，所述上盖的中心设有中心限位孔，所述定位主体的上部设有中心限位杆，所述中心限位杆的上端穿过中心限位孔与定位轮中心连接，所述中心限位孔与中心限位杆、定位轮以及活塞同心设置，中心限位孔与中心限位杆配合限制定位轮受到负荷时的偏心距离，所述定位主体的下部中心设有中心定位孔，所述活塞上部中心设有中心定位部，所述中心定位部插入中心定位孔内，所述中心定位结构和磁性定心部件设于中心定位部与中心定位孔，所述磁性定心部件包括安装于中心定位孔的圆环磁铁以及安装于中心定位部的圆心磁铁，所述圆心磁铁与圆环磁铁同心设置且圆心磁铁外圆面距离圆环磁铁内环面的距离相等，所述圆心磁铁与圆环磁铁的磁性相同。
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