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被动超声传感器的相对位置确定 

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申请/专利权人:皇家飞利浦有限公司

摘要:一种用于识别被动超声传感器S1相对于来自超声成像探头的成像平面的平面外运动的控制器250包括存储指令的存储器391和运行指令的处理器392。当由所述处理器392运行时,所述指令使包括所述控制器250的系统实施过程,所述过程包括从被固定到所述超声成像探头210的位置和取向传感器212获得S710所述超声成像探头210在第一时间点与第二时间点之间的运动的测量结果。由所述控制器250实施的过程还包括基于来自所述超声成像探头210的波束的发射来获得S720由所述被动超声传感器S1在所述第一时间点处和在所述第二时间点处接收的信号的强度,并且基于运动的测量结果和信号的强度,确定S730所述被动超声传感器S1的方向性和从所述被动超声传感器到所述成像平面的距离。

主权项:1.一种用于识别被动超声传感器S1相对于来自超声成像探头210的成像平面的平面外运动的控制器250,包括:存储器391,其存储指令,以及处理器392,其运行所述指令,其中,所述指令当由所述处理器392运行时使包括所述控制器250的系统实施包括以下操作的过程:从被固定到所述超声成像探头210的位置和取向传感器212获得S710所述超声成像探头210在第一时间点与第二时间点之间的运动的测量结果;基于来自所述超声成像探头210的波束的发射来获得S720由所述被动超声传感器S1在所述第一时间点处和在所述第二时间点处接收的信号的强度,并且基于运动的所述测量结果和信号的所述强度,确定S730所述被动超声传感器S1的方向性和从所述被动超声传感器S1到所述成像平面的距离。

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