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申请/专利权人：柯惠LP公司
摘要：本发明涉及一种机器人手术组合件，并具体提供了一种手术组合件，其包括：手术器械，其包含：器械驱动连接器，其包含在其中限定了孔的外壳组合件；内窥镜部分，其包含伸长轴杆，伸长轴杆包含与器械驱动连接器可操作地连接的近端部分以及具有末端执行器的远端部分；以及驱动组合件，其容纳在外壳组合件的孔内，驱动组合件包含：驱动螺丝，其能够相对于外壳组合件旋转，驱动螺丝限定纵向轴线；驱动螺帽，其与驱动螺丝机械地啮合，使得驱动螺丝的旋转引起驱动螺帽沿着驱动螺丝的纵向轴线纵向移动；偏置元件，其包围驱动螺丝的一部分；以及驱动部件，其包括固定到驱动螺帽的近端部分，以及与末端执行器机械地啮合的远端部分。
主权项：1.一种手术组合件，其包括：手术器械，其包含：器械驱动连接器，其包含在其中限定了孔的外壳组合件；内窥镜部分，其包含伸长轴杆，所述伸长轴杆包含与所述器械驱动连接器可操作地连接的近端部分以及具有末端执行器的远端部分；以及驱动组合件，其容纳在所述外壳组合件的所述孔内，所述驱动组合件包含：驱动螺丝，其能够相对于所述外壳组合件旋转，所述驱动螺丝限定纵向轴线；驱动螺帽，其与所述驱动螺丝机械地啮合，使得所述驱动螺丝的旋转引起所述驱动螺帽沿着所述驱动螺丝的所述纵向轴线纵向移动；偏置元件，其包围所述驱动螺丝的一部分；以及驱动部件，其包括固定到所述驱动螺帽的近端部分，以及与所述末端执行器机械地啮合的远端部分，所述手术组合件进一步包括联接到所述手术器械的所述器械驱动连接器的器械驱动单元，其中所述器械驱动单元包括被配置成将动力和致动力转移到所述器械驱动连接器的马达，其中所述马达包含输出驱动耦接器，并且其中所述驱动组合件的所述驱动螺丝包含与所述输出驱动耦接器啮合的输入驱动耦接器，使得所述输出驱动耦接器的旋转引起所述输入驱动耦接器的相应的旋转。
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