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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;中铁十七局集团有限公司;哈尔滨工业大学重庆研究院

摘要：一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，属于隧道衬砌裂缝智能化采集及检测技术领域，具体方案如下：一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，包括移动装置和检测装置，检测装置安装在移动装置上，移动装置包括拱形框架、脚轮和脚轮驱动装置，脚轮驱动装置安装在脚轮上，脚轮设置在拱形框架的两侧底部，检测装置包括若干个图像采集单元、储存单元、图像处理器和控制模块，若干个图像采集单元呈拱形排布并均布设置在拱形框架的外表面并均与储存单元电连接，储存单元与图像处理器电连接，图像处理器和脚轮驱动装置均与控制模块电连接。本发明可以在任何时间对隧道进行全断面检测，解决检测过程中封锁交通而影响运输的问题。

主权项：1.一种隧道全断面衬砌裂缝智能化采集及检测系统，包括移动装置和检测装置，所述检测装置安装在移动装置上，其特征在于：所述移动装置包括拱形框架1、脚轮2和脚轮驱动装置，所述脚轮驱动装置安装在脚轮2上，所述脚轮2设置在拱形框架1的两侧底部，所述检测装置包括若干个图像采集单元Ⅰ3、储存单元4、图像处理器5和控制模块6，所述若干个图像采集单元Ⅰ3呈拱形排布并均布设置在拱形框架1的外表面并均与储存单元4电连接，所述储存单元4与图像处理器5电连接，所述图像处理器5和脚轮驱动装置均与控制模块6电连接；所述检测装置还包括若干个驱动机构7，所述若干个驱动机构7呈拱形排布并均布固定在拱形框架1的外表面，所述若干个图像采集单元Ⅰ3一一对应设置在若干个驱动机构7的驱动杆上，所述若干个驱动机构7均与控制模块6电连接；所述图像采集单元Ⅰ3包括摄像机Ⅰ31和光源Ⅰ32，所述光源Ⅰ32设置在摄像机Ⅰ31镜头的外周，所述摄像机Ⅰ31的镜头正对隧道0的衬砌面，所述摄像机Ⅰ31固定在驱动机构7的驱动杆上并与储存单元4电连接，所述光源Ⅰ32和摄像机Ⅰ31均与控制模块6电连接；所述图像采集单元Ⅰ3还包括激光测距雷达Ⅰ33，所述激光测距雷达Ⅰ33设置在光源Ⅰ32的外周并与光源Ⅰ32固定连接，所述激光测距雷达Ⅰ33与控制模块6电连接。

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