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申请/专利权人：山东广域科技有限责任公司

摘要：本发明公开了一种变电站用智能巡检系统，涉及智能巡检技术领域，包括驱动机构、行走机构、信号收集机构、视觉模块机构、报警灯、清洁机构，驱动机构的下方设有适用多种路况的行走机构；驱动机构的上方设有双向、双信号检测的信号收集机构；两个信号收集机构的内侧设有用于实时传达监测视觉影像的视觉模块机构；视觉模块机构的中间设有用于报警的报警灯；视觉模块机构的后侧设有用于吸附尘埃和大颗粒干扰物的清洁机构，本发明通过行走机构能够适应多种环境，同时收集信号、视觉影像，当出现故障时，报警灯进行提示，具备功能性强、自动化程度高的特点。

主权项：1.一种变电站用智能巡检系统，包括驱动机构（1），其特征在于：所述的驱动机构（1）的下方设有适用多种路况的行走机构（2）；所述的驱动机构（1）的上方设有双向、双信号检测的信号收集机构（3）；两个信号收集机构（3）的内侧设有用于实时传达监测视觉影像的视觉模块机构（4）；所述的视觉模块机构（4）的中间设有用于报警的报警灯（5）；所述的视觉模块机构（4）的后侧设有用于吸附尘埃和大颗粒干扰物的清洁机构（6）；所述的驱动机构（1）包括固定安装在底座（101）上表面的支撑板（103），支撑板（103）上转动安装传动轴Ⅰ（110）、传动轴Ⅱ（112），传动轴Ⅱ（112）上固定安装带轮（306），传动轴Ⅱ（112）上端固定安装上杆（302），上杆（302）上端铰接球角杆（303）的下端，球角杆（303）上端固定安装信号收集器（304），信号收集器（304）有两个，两个信号收集器（304）通过设置在带轮（306）外侧的传送带（307）相连接，两个信号收集器（304）同方向转动相差180°，信号收集器（304）用于收集信号，传动轴Ⅰ（110）上固定安装锥齿轮一（401），锥齿轮一（401）和锥齿轮二（402）相啮合，锥齿轮二（402）通过间歇转动组件带动长轴（408）转动，支撑板（103）上固定安装长轴支架（413），长轴支架（413）上转动安装长轴（408），长轴（408）上等距离设有三个垂直锥齿轮（409），垂直锥齿轮（409）和平行锥齿轮（410）相啮合，两侧的平行锥齿轮（410）和连接杆（411）固定连接，连接杆（411）上端固定安装视觉收集器（412），视觉收集器（412）用于收集视觉影像，支撑板（103）上固定安装固定架（603），固定架（603）上转动安装连接杆（411）、报警灯（5），中间平行锥齿轮（410）固定安装报警灯（5），当视觉收集器（412）或信号收集器（304）检测发生故障时，报警灯（5）红灯亮，没有故障时，报警灯（5）绿灯亮，有疑似故障时，报警灯（5）黄灯亮；所述的底座（101）前侧面固定安装安装座（102），安装座（102）上固定安装电机组（104），底座（101）下表面固定安装下托板（105），电机组（104）第二端固定安装主锥齿轮（106），主锥齿轮（106）和副锥齿轮（107）相啮合，副锥齿轮（107）下方固定安装下齿轮（108），下齿轮（108）和齿轮Ⅰ（109）相啮合，齿轮Ⅰ（109）和齿轮Ⅱ（111）相啮合，下齿轮（108）齿数多于齿轮Ⅰ（109）、齿轮Ⅱ（111）齿数，齿轮Ⅰ（109）上固定安装传动轴Ⅰ（110），齿轮Ⅱ（111）上固定安装传动轴Ⅱ（112），下托板（105）内转动安装下齿轮（108）、齿轮Ⅰ（109）、齿轮Ⅱ（111）；所述的传动轴Ⅱ（112）上端固定安装回转盘（305），回转盘（305）上方为斜面，卡环（308）下方为斜面，回转盘（305）上方和卡环（308）下方固定连接，卡环（308）上转动安装球角杆（303），传动轴Ⅱ（112）的上端转动安装小支架（301），支撑板（103）上表面上固定安装小支架（301）下表面；所述的传送带（307）设在带轮（306）的外侧，小支架（301）、上杆（302）、球角杆（303）、信号收集器（304）、回转盘（305）、带轮（306）、卡环（308）各有两个，另一个带轮（306）和短轴（309）固定连接，短轴（309）上方固定安装上杆（302），短轴（309）上转动安装小支架（301），小支架（301）下表面固定安装支撑板（103）上表面，短轴（309）上端固定安装回转盘（305）；所述的支撑板（103）上表面固定安装轴支架（404），轴支架（404）上端转动安装连接轴（403），连接轴（403）第一端固定安装锥齿轮二（402），连接轴（403）第二端固定安装圆盘（405），圆盘（405）上固定安装拨杆（406），拨杆（406）拨动三角盘（407），长轴（408）上固定安装三角盘（407），拨杆（406）转三圈，三角盘（407）转一圈。

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