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一种隧道用挂轨式巡检装置 

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申请/专利权人:南京城建隧桥智慧管理有限公司

摘要:本实用新型公开了一种隧道用挂轨式巡检装置,属于隧道巡检技术领域。该装置包括主体机构、连接机构和控制单元,所述主体机构包括侧滑轨部、巡检装置本体、转轴和广角摄像头,所述广角摄像头固定安装在转轴的下端,用以高清画面记录隧道路况。该隧道用挂轨式巡检装置,广角摄像头设有两组,通过转轴可以在巡检装置本体下进行水平移动,从而对隧道通车时的路况进行实时监控,通过红外发射器发射红外光波至隧道行驶路面,由反射接收部捕获反射的红外光波,完成对路面的测距,从而判断路面有无障碍物,出现障碍物时,巡检装置本体停在相对应的侧滑轨部上,通过显示屏对过往车辆进行预警,同时将信息传输至终端,由工作人员对障碍物进行清理。

主权项:1.一种隧道用挂轨式巡检装置,包括主体机构(1),其特征在于,所述的主体机构(1)上设有侧滑轨部(101),侧滑轨部(101)通过连接机构(2)设置巡检装置本体(102),所述的巡检装置本体(102)上通过转轴(103)设有广角摄像头(104),转轴(103)用于实现广角摄像头(104)采集角度的调节;所述的连接机构(2)包括开设于侧滑轨部(101)上的限位槽(202),导向柱(203)在限位槽(202)内移动,且通过直线驱动器(205)实现驱动,所述的导向柱(203)的前端通过伸缩杆(204)连接巡检装置本体(102);该装置内还设有控制单元(3),所述的控制单元(3)用于该装置内的电子设备供电及数据处理。

全文数据:

权利要求:

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