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申请/专利权人：苏州量益飞视科技有限公司

摘要：本申请公开了一种多层无人机充电设备，属于无人机充电技术领域，其包括机架、升降平台、定位装置、传送装置、过渡平台以及多层充电装置。多层充电装置沿机架的高度方向间隔设置，升降平台能够相对于机架的高度方向上下滑动，通过定位装置和传送装置的配合能够将无人机送入指定的充电装置内进行充电，过渡平台能够填充升降平台与充电装置之间的缝隙。本发明公开的多层无人机充电设备在无人机降落到升降平台上后，通过该升降平台将无人机送入不同的充电装置内，利用定位传送装置可以令无人机与充电装置精准匹配，从而实现对无人机的充电。这种多层无人机充电机库装置简单，可以同时对多台无人机进行充电，且占用面积小，方面搬运和安置。

主权项：1.一种多层无人机充电设备，其特征在于，包括：机架；多层充电装置，多个所述充电装置均安装于所述机架，且多层所述充电装置沿所述机架的高度方向间隔设置；升降平台，所述升降平台与所述机架滑动连接，所述升降平台能够沿所述机架的高度方向滑动，滑动所述升降平台，以使所述升降平台与不同高度的所述充电装置对齐，所述升降平台朝向所述充电装置的一端设置有缺口，且所述缺口位于所述升降平台的顶部；定位装置，所述定位装置包括两个定位件，所述两个所述定位件相对设置，两个所述定位件之间形成定位区，所述定位区能够与所述充电装置连通，所述定位件与所述升降平台滑动连接，以使两个所述定位件相互靠近或者相互远离；传送装置，所述传送装置包括推动件和用于对无人机进行夹持的夹持结构，所述夹持结构安装于所述推动件，所述推动件与所述升降平台滑动连接，滑动所述推动件以使所述推动件与所述充电装置靠近或者远离；以及过渡平台，所述过渡平台位于所述缺口内，且所述过渡平台与所述升降平台滑动连接，所述推动件朝向所述充电装置靠近时能够推动所述过渡平台将所述升降平台与所述充电装置之前的缝隙填满；所述传送装置还包括：连接杆，所述连接杆安装于所述传送装置上，且所述推动件朝向所述充电装置靠近时能够推动所述连接杆朝向所述充电装置靠近；安装座，所述安装座安装于所述连接杆，所述安装座朝向所述充电装置的一端上设置有凹槽，所述凹槽沿背离所述充电装置的方向延伸；推动杆，所述推动杆的第一端滑动设置于所述凹槽内，所述推动杆的第二端与所述过渡平台连接；以及第一弹性件，所述第一弹性件位于所述凹槽内，所述第一弹性件的两端分别与所述推动杆和所述凹槽的槽底连接；所述过渡平台包括多条滑动板，多条所述滑动板沿所述升降平台的宽度方向并列设置，多条所述滑动板均与所述升降平台滑动连接；所述推动杆设置为多个，多个所述推动杆与多个所述滑动板一一对应设置，所述第一弹性件设置为多个，多个所述第一弹性件与多个所述推动杆一一对应设置；两条滑轨，两条所述滑轨分别设置于所述升降平台的两侧，每条所述滑轨上均设置有滑槽，所述连接杆的两端分别滑动设置于两条所述滑槽内；以及两个滑块，两个所述滑块与两条所述滑轨一一对应设置，且两个所述滑块分别与所述推动件的两端连接，所述连接杆位于所述滑块的滑动路径上；所述升降平台包括第一工作平台和第二工作平台，所述第二工作平台位于所述第一工作平台的上方，所述定位件延伸至所述第二工作平台的上方，且两根所述定位件在所述第二工作平台上限制出所述定位区，所述滑轨设置于所述第一工作平台，所述推动件位于所述定位件的上方，所述连接杆位于所述第一工作平台和所述第二工作平台之间；所述安装座上设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽位于所述第二限位槽和所述凹槽之间，所述第一限位槽的两端分别与所述第二限位槽和所述凹槽连通，且所述第一限位槽和所述第二限位槽均位于所述凹槽背离所述充电装置的一侧，所述第二限位槽大于所述第一限位槽；所述传送装置还包括限位杆和限位块，所述限位杆的一端与所述推动杆连接，所述限位杆的另一端穿过所述第一限位槽后与所述限位块连接，所述限位杆与所述第一限位槽滑动连接，所述限位块与所述第二限位槽滑动连接；所述第一弹性件令所述推动杆具有朝向所述充电设备移动的趋势；所述传送装置还包括多个第二弹性件，多个所述第二弹性件与多个所述滑动板一一对应设置，所述第二弹性件的两端分别与所述滑动板和所述升降平台连接，所述第二弹性件令所述滑动板具有沿背离所述充电装置的方向移动的趋势；所述第二弹性件的倔强系数大于所述第一弹性件的倔强系数。

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