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申请/专利权人：华能左权煤电有限责任公司;北京中盛博方智能技术有限公司

摘要：本发明公开了三重保护安全避障装置，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的一侧中部位置处安装有用以测量距离的激光雷达传感器，激光雷达传感器的一侧安装有用以紧急关闭的紧急停止按钮，所述巡检机器人本体的另一侧安装有用以检测异常频率声音的报警灯，报警灯的一侧安装有用以报警的异常声音检测模块，所述巡检机器人本体的前后侧均安装有安全触边传感器。本发明在原有避障雷达的基础上，行走和后退方向均增加紧急停止按钮，防止巡检机器人运动时和人或者物体发生碰撞，此时，如果发生避障雷达也失效，则为非常紧急的危机状况，在这个危机状况下只需要按下、紧急停止按钮，则可使设备紧急制动停止。

主权项：1.三重保护安全避障装置，包括巡检机器人本体（1），其特征在于：所述巡检机器人本体（1）的一侧中部位置处安装有用以测量距离的激光雷达传感器（2），激光雷达传感器（2）的一侧安装有用以紧急关闭的紧急停止按钮（3），所述巡检机器人本体（1）的另一侧安装有用以检测异常频率声音的报警灯（4），报警灯（4）的一侧安装有用以报警的异常声音检测模块（5），所述巡检机器人本体（1）的前后侧均安装有安全触边传感器（7）；巡检机器人本体（1）的顶端安装有驱动机构，巡检机器人本体（1）上方铺设工字钢轨道（8）,巡检机器人本体（1）通过悬挂在工字钢轨道（8）上的驱动机构进行行走，所述巡检机器人本体（1）的底端安装有判断皮带异常情况的热成像和视频监控带云台（11）,热成像和视频监控带云台（11）安装热像仪和视频监控摄像头；所述驱动机构包括安装在巡检机器人本体（1）上方的安装底座（9），所述安装底座（9）顶端一侧安装有两个用以驱动巡检机器人本体（1）改变位置的驱动电机轮（10），所述安装底座（9）顶端另一侧靠近第一个驱动电机轮（10）的位置处安装有悬挂刹车轮（14），悬挂刹车轮（14）的一侧安装有侧顶轮（13），与第二个驱动电机轮（10）和侧顶轮（13）对应的位置处均安装有第一悬挂轮（12）；所述悬挂刹车轮（14）安装在连接板（15）中部，悬挂刹车轮（14）与连接板（15）转动连接，轴承安装座（16）固定安装在连接板（15）中部，连接板（15）与安装底座（9）固定连接，悬挂刹车轮（14）通过连接板（15）和轴承安装座（16）安装在安装底座（9）上方并与安装底座（9）转动连接。

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百度查询： 华能左权煤电有限责任公司 北京中盛博方智能技术有限公司 三重保护安全避障装置