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申请/专利权人：东方电气集团科学技术研究院有限公司

摘要：本发明一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；本发明通过高位货架和对应的链式输送机、巷道堆垛机设计，可充分利用仓库的空间高度，实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。

主权项：1.一种用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：包括货架组件（1）、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物（29）输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物（29）输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物（29）放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物（29）取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；所述货架组件（1）包括至少两排货架，每排货架设置有若干层，每层货架设置有若干个存储单元，两排货架之间留有一定宽度巷道；所述巷道堆垛机包括金属结构、载货台组件、天地轨（21、22），载货台组件安装于金属结构上且可沿金属结构的纵向升降，金属结构底部安装于天地轨（21、22）上，金属结构带动载货台组件沿天地轨（21、22）方向水平移动，天地轨（21、22）沿所述巷道的长度方向布置；当载货台组件移动到确定的存储单元位置时，载货台（5）将载货台组件上的托盘货物（29）放置于存储单元上进行入库操作，或者载货台组件将存储单元上的托盘货物（29）取出进行出库操作；所述天地轨（21、22）的两端分别固定有天轨防撞装置（13）和地轨防撞装置（14）；所述链式输送机包括并排设置的链式输送机一（23）和链式输送机二（24）；链式输送机一（23）位于紧邻巷道堆垛机的第一列货架处，用于输送待存储的托盘货物（29）；链式输送机二（24）位于货架外侧，用于输送取出的托盘货物（29）；链式输送机一（23）和链式输送机二（24）之间安装有有用于检测存储托盘货物（29）形状的外形检测装置（26）和用于扫描出入库货物条码的条码；链式输送机一（23）的侧面设置有防止上货时托盘货物（29）掉落的货物阻挡装置（25），链式输送机二（24）的侧面设置有防止下货时托盘货物（29）掉落的货物阻挡装置（25）；智能化立体库的外沿安装有安全围栏（27）以及安全门（28），安全门（28）位于货架组件（1）的长度方向的端部，安全门（28）配备有用于启停智能化立体库工作的安全锁和钥匙。

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