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一种多载荷航天器在轨自动运控方法及装置 

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申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要:本发明实施例中提供一种多载荷航天器在轨自动运控方法及装置,对于每个工作模式,总控单元软件根据地面上注的模式指令中的模式代号、模式次序及模式执行时间等信息,可从存储器中获取并更新已固化的动作序列表,然后按照更新后的时间码值自动、逐一解析并执行各个动作,而不需要地面进行多次手动注入操作。这些动作包括载荷补偿加热的使能禁止、加电断电、模式参数的发送、图像数据接收使能禁止、观测结束指令、时间转换等。每个载荷在接收到自身参数后执行内部时序控制,各载荷以统一的任务时刻进行观测,期间无需额外数据注入操作,地面运控的效率大大提高。

主权项:1.一种多载荷航天器在轨自动运控方法,其特征在于,包括:生成多个自动运控模式对应的模式序列表,所述模式序列表包括对多个载荷的控制,将得到的多个模式序列表进行整合后固化存储;获取模式指令和载荷参数并存储,其中,所述模式指令是执行模式控制的依据,内部包含各自动运控模式的执行时间、模式代号、模式次序及各自动运控模式对应的可变时间参数,所述载荷参数是指各个所述载荷执行每个自动运控模式流程所需的时间及动作参数信息;持续轮询具有时间码指令集状态,每次通过时间比较获取当前指令集中的最小时间码模式指令,并根据所述最小时间码模式指令中模式代号及模式次序确定出所述运控模式的存储位置;基于所述存储位置获取相应的模式序列表,根据所述模式序列表中的待执行动作数量,针对每一待执行动作,先读取相对上一动作的执行时间,并结合起始时间计算出所述待执行动作的实际执行时刻,再将所述待执行动作的动作标识、动作参数读取并一并更新至工作模式序列表缓存中;当所述起始时间到达时,解析待执行动作的功能标识和动作参数,执行对应的运控操作,按照时间顺序逐一判断并执行所述工作模式序列表中其他各动作。

全文数据:

权利要求:

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