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申请/专利权人:广东诺正电子股份有限公司
摘要:本实用新型涉及称重装置技术领域,尤其是涉及一种侧立式线轨的自动称重机。包括机架以及夹料模组,夹料模组包括多个第一吸嘴组件、用于驱动多个第一吸嘴组件往返移动于进料工位与称重工位的第一执行机构及用于驱动多个第一吸嘴组件上下位移的第二执行机构;第一执行机构包括第一线轨、可移动安装于第一线轨前侧的第一导块、固定安装于第一导块前侧的第一活动板及安装于第一线轨并用于驱动第一活动板位移的第一电机。与现有技术相比,能够在多个第一吸嘴组件下移吸附物料时,降低第一导块对第一线轨产生的干涉力,进而降低第一导块与第一线轨之间的磨损,延长使用寿命,保证第一执行机构的位移进度可控性及位移精度,提高自动称重机的上料可靠性。
主权项:1.一种侧立式线轨的自动称重机,其特征在于:包括:一机架(10),所述机架(10)设置有进料工位(101)以及称重工位(102);一夹料模组(20),所述夹料模组(20)包括多个第一吸嘴组件(23)、用于驱动多个第一吸嘴组件(23)往返移动于进料工位(101)与称重工位(102)的第一执行机构(21)以及用于驱动多个第一吸嘴组件(23)上下位移的第二执行机构(22);其中,所述第一执行机构(21)包括第一线轨(211)、可移动安装于第一线轨(211)前侧的第一导块(212)、固定安装于第一导块(212)前侧的第一活动板(213)以及安装于第一线轨(211)并用于驱动第一活动板(213)位移的第一电机(214);所述第二执行机构(22)安装于第一活动板(213),多个第一吸嘴组件(23)安装于第二执行机构(22)。
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