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申请/专利权人：江苏镌极特种设备有限公司
摘要：本发明涉及一种磁轮及可实时控制磁吸力的爬壁机器人，包括轮体；转动组件，转动组件包括第一驱动源和转动件，转动件套设在安装部上，第一驱动源驱动转动件绕轮体的中轴线转动；磁吸附组件，其设置在转动件的外表面上，磁吸附组件包括第一吸附单元、第二吸附单元和第三吸附单元，第一吸附单元固定设置在转动件上，第二吸附单元与第一吸附单元的一端铰接，第三吸附单元与第一吸附单元的另一端铰接；驱动组件，第二驱动源与第二吸附单元连接以驱动第二吸附单元相对于第一吸附单元摆动，第三驱动源与第三吸附单元连接以驱动第三吸附单元相对于第一吸附单元摆动。其能够保证其与曲面导磁金属表面之间的磁吸力，稳定性好，灵活性高，安全可靠。
主权项：1.一种磁轮，其特征在于，包括：轮体，所述轮体朝向轴芯凹陷以形成安装部；转动组件，所述转动组件包括第一驱动源和转动件，所述转动件套设在所述安装部上，所述第一驱动源驱动所述转动件绕所述轮体的中轴线转动；磁吸附组件，其设置在转动件的外表面上，所述磁吸附组件包括第一吸附单元、第二吸附单元和第三吸附单元，所述第一吸附单元固定设置在所述转动件上，所述第二吸附单元与所述第一吸附单元的一端铰接，所述第三吸附单元与所述第一吸附单元的另一端铰接；驱动组件，所述驱动组件包括第二驱动源和第三驱动源，所述第二驱动源与所述第二吸附单元连接以驱动所述第二吸附单元相对于所述第一吸附单元摆动，所述第三驱动源与所述第三吸附单元连接以驱动所述第三吸附单元相对于所述第一吸附单元摆动；其中，所述转动件转动以实时调整磁吸附组件的位姿，使得磁吸附组件正对当前壁面；所述第二吸附单元和第三吸附单元相对第一吸附单元摆动以实时调整磁吸附组件与壁面之间的吸附力的大小和角度。
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权利要求：
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