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申请/专利权人：浙江宏威智控科技有限公司

摘要：本发明涉及绞盘装配设备领域，具体的是一种行星绞盘组装设备，包括底板，底板上部左侧固定安装有组装侧板，底板上部右侧固定安装有固定环，组装侧板上沿其周向环绕等间距固定安装有支臂板与支撑板，支臂板上滑动设置有对行星齿轮进行自动涂抹润滑剂的涂抹部件，组装侧板右侧设置有对行星齿轮组各个单元进行分隔夹持对应的夹持机械手部件，本发明采用周向等间距布置的涂料刷辊能够同时对所有的行星齿轮进行润滑剂的涂抹，进一步的加快了涂抹的效率，通过传料辊能够均匀的将储料腔内部的润滑剂传送至涂料刷辊上，使得涂料刷辊能够均匀将润滑剂涂抹在齿槽与齿牙上，保证了行星绞盘的性能与使用寿命。

主权项：1.一种行星绞盘组装设备，包括底板1，其特征在于，底板1上部左侧固定安装有组装侧板2，底板1上部右侧固定安装有固定环3，组装侧板2上沿其周向环绕等间距固定安装有支臂板21与支撑板22，支臂板21与支撑板22互相交错布置，支臂板21上滑动设置有对行星齿轮进行自动涂抹润滑剂的涂抹部件4，组装侧板2右侧设置有对行星齿轮组各个单元进行分隔夹持对应的夹持机械手部件5；所述涂抹部件4包括沿组装侧板2的径向滑动设置在支臂板21上的移动架41，移动架41中部沿组装侧板2的径向滑动设置有滑动块42，滑动块42上靠近组装侧板2轴线的一侧转动设置有涂料刷辊43，移动架41左右侧面上对称且固定安装有弧形板44，两侧的弧形板44之间共同上下对称且滑动设置有主动架45，主动架45沿弧形板44的弧形轨迹滑动，主动架45内部沿组装侧板2的径向滑动设置有随动板46，随动板46上靠近组装侧板2轴线的位置转动设置有随动辊47；所述夹持机械手部件5包括左右滑动设置在组装侧板2右侧的滑动环架52，滑动环架52内部沿其周向环绕等间距固定安装有固定板521，固定板521上沿滑动环架52的径向滑动设置有夹持块522，组装侧板2右侧中心位置转动设置有转动杆53，转动杆53右端固定安装有圆盘板531，圆盘板531右侧通过支板固定安装有对位套管54，对位套管54内部沿其周向环绕等间距且沿其径向滑动设置有抵紧块541，组装侧板2右侧沿其周向等间距且沿其径向滑动设置有内撑板55；所述固定环3外侧沿其周向环绕等间距且固定安装有主动推杆51，主动推杆51的伸缩段端部固定安装有弧形夹板511，固定板521靠近滑动环架52边缘的位置沿其周向环绕等间距且固定安装有电动推杆523，电动推杆523的伸缩段与夹持块522固定相连，夹持块522靠近滑动环架52中心的一侧固定安装有橡胶垫，组装侧板2左侧上部固定安装有气动推杆524，气动推杆524的伸缩段与滑动环架52固定连接。

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