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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司苍南县供电公司

摘要：本发明提供一种基于大数据的无人机电力任务监测方法及装置，服务器接收巡检作业设备基于无人机模块对监测路线实时采集的一次监测图像；图像识别模型根据一次监测图像进行图像测量特征的识别，确定目标线路对应的测量作业数据，测量作业数据包括测量作业范围和测量撞击距离；服务器基于测量作业数据对巡检作业设备调控，以对目标线路进行作业处理，获取巡检作业设备采集到的二次监测图像发送至图像识别模型；图像识别模型对二次监测图像进行图像测量特征的识别，根据识别结果数据对所述测量作业数据进行动态调整，得到动态作业数据，服务器控制巡检作业设备基于动态作业数据完成对目标线路的作业操作。

主权项：1.一种基于大数据的无人机电力任务监测方法，其特征在于，基于预先训练的图像识别模型进行图像测量处理，具体包括：服务器接收巡检作业设备基于无人机模块对监测路线实时采集的一次监测图像；图像识别模型根据所述一次监测图像进行图像测量特征的识别，确定目标线路对应的测量作业数据，所述测量作业数据包括测量作业范围和测量撞击距离；服务器基于所述测量作业数据对巡检作业设备调控，以对目标线路进行作业处理，获取巡检作业设备采集到的二次监测图像发送至所述图像识别模型；图像识别模型对所述二次监测图像进行图像测量特征的识别，根据识别结果数据对所述测量作业数据进行动态调整，得到动态作业数据，服务器控制巡检作业设备基于所述动态作业数据完成对所述目标线路的作业操作；图像识别模型根据所述一次监测图像进行图像测量特征的识别，确定目标线路对应的测量作业数据，包括：图像识别模型调取积冰判断模板叠加至所述一次监测图像上方，所述积冰判断模板包括积冰判断区；确定所述一次监测图像中与所述积冰判断区对应的图像区域为第一判断区，获取所述第一判断区中位于积冰像素区间的像素点为积冰像素点；统计各所述积冰像素点的第一像素点数量，获取所述第一像素点数量大于预设积冰阈值的一次监测图像作为目标图像；获取所述巡检作业设备采集所述目标图像时的监测位置点，确定所述监测位置点所在的监测路线对应的除冰线路为目标线路；确定所述目标线路的线路属性，根据所述线路属性和所述巡检作业设备的部件参数确定所述目标线路对应的测量作业数据；确定所述目标线路的线路属性，根据所述线路属性和所述巡检作业设备的部件参数确定所述目标线路对应的测量作业数据，包括：获取所述线路属性对应的基准总距离，确定所述基准总距离的二分之一为基准除冰距离，获取所述监测位置点作为第一临界点；基于所述巡检作业设备在所述监测路线上的监测方向，确定所述监测路线上距离所述第一临界点基准除冰距离处的位置点为撞击点，并确定所述监测路线上距离所述撞击点基准除冰距离处的位置点为第二临界点；确定所述第一临界点和所述第二临界点覆盖的线路区域范围为测量作业范围；调取距离对应表，所述距离对应表包括多个预设基准距离，各所述预设基准距离对应有相应的预设线路属性和预设部件参数；根据所述线路属性和所述部件参数对所述距离对应表进行遍历，确定相应所述预设基准距离为所述目标线路对应的测量撞击距离，所述部件参数至少包括重量参数。

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