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申请/专利权人：江汉大学

摘要：本发明提供了一种头部侧面穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：基于头部侧面穴位样本集训练穴位识别模型，获得目标穴位识别模型；头部侧面穴位样本集中包括位于足少阳胆经曲线上的多个穴位样本点和多个支撑样本点；将待识别头部侧面图像输入至目标穴位识别模型中，获得多个穴位点和多个支撑点；将多个穴位点和多个支撑点进行拟合，获得拟合曲线；基于拟合曲线确定穴位点是否需要校正，当需要校正时，基于拟合曲线对穴位点进行校正，获得目标穴位点。本发明提高了头部侧面穴位的定位准确率和定位效率。

主权项：1.一种头部侧面穴位定位方法，其特征在于，包括：基于头部侧面穴位样本集训练穴位识别模型，获得目标穴位识别模型；所述头部侧面穴位样本集中包括位于足少阳胆经曲线上的多个穴位样本点和多个支撑样本点；将待识别头部侧面图像输入至所述目标穴位识别模型中，获得多个穴位点和多个支撑点；将所述多个穴位点和所述多个支撑点进行拟合，获得拟合曲线；基于所述拟合曲线确定所述穴位点是否需要校正，当需要校正时，基于所述拟合曲线对所述穴位点进行校正，获得目标穴位点；在所述基于头部侧面穴位样本集训练穴位识别模型之前，还包括：获取多张头部侧面样本图像，并确定各所述头部侧面样本图像中的足少阳胆经曲线；基于所述足少阳胆经曲线对穴位点进行标注，获得多个穴位样本点；基于所述足少阳胆经曲线的拐点对所述足少阳胆经曲线进行分段，获得多段足少阳胆经子曲线；基于各段所述足少阳胆经子曲线中所述穴位样本点的个数以及曲线特征确定向所述足少阳胆经子曲线上插入的至少一个支撑样本点；所述曲线特征包括曲率变化率以及曲线长度；则所述基于各段所述足少阳胆经子曲线中所述穴位样本点的个数以及各段所述足少阳胆经子曲线的曲线特征确定向所述足少阳胆经子曲线上插入至少一个支撑样本点，包括：当所述足少阳胆经子曲线的曲率变化率小于或等于第一阈值时，所述足少阳胆经子曲线上的支撑样本点和穴位样本点的总个数为第一阈值个数，基于所述第一阈值个数和所述穴位样本点的个数确定插入至所述足少阳胆经子曲线上的支撑样本点的目标个数；当所述足少阳胆经子曲线的曲率变化率大于第一阈值，且所述足少阳胆经子曲线对的曲线长度小于或等于长度阈值时，所述足少阳胆经子曲线上的支撑样本点和穴位样本点的总个数为第二阈值个数，基于所述第二阈值个数和所述穴位样本点的个数确定插入至所述足少阳胆经子曲线上的支撑样本点的目标个数；当所述足少阳胆经子曲线的曲率变化率大于第一阈值，且所述足少阳胆经子曲线对的曲线长度大于长度阈值时，所述足少阳胆经子曲线上的支撑样本点和穴位样本点的总个数为第三阈值个数，基于所述第三阈值个数和所述穴位样本点的个数确定插入至所述足少阳胆经子曲线上的支撑样本点的目标个数；将所述目标个数个支撑样本点插入至所述足少阳胆经子曲线上；其中，所述第一阈值个数小于所述第二阈值个数，所述第二阈值个数小于所述第三阈值个数。

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