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申请/专利权人：大连佳林设备制造有限公司;大连佳禾智造科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种协作机器人升降机构，包括机架、协作机器人、同步带循环升降机构，所述协作机器人端部集成有抓手，所述协作机器人安装在同步带循环升降机构上，所述同步带循环升降机构安装在机架上，所述同步带循环升降机构与驱动装置连接，所述机架上安装有直线导轨，所述协作机器人安装有导轨滑块，所述协作机器人在同步带循环升降机构带动下通过导轨滑块沿直线导轨升降。本实用新型的特点是：结构简单，使用方便，成本低廉，具有自动升降、抓取、码垛等功能，提高了自动码垛系统的可靠性，可匹配前端输送机输送节奏、产品种类及生产要求。
主权项：1.一种协作机器人升降机构，其特征在于：包括机架、协作机器人、同步带循环升降机构，所述协作机器人端部集成有抓手，所述协作机器人安装在同步带循环升降机构上，所述同步带循环升降机构安装在机架上，所述同步带循环升降机构与驱动装置连接，所述机架上安装有直线导轨，所述协作机器人安装有导轨滑块，所述协作机器人在同步带循环升降机构带动下通过导轨滑块沿直线导轨升降。
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百度查询： 大连佳林设备制造有限公司 大连佳禾智造科技有限公司 一种协作机器人升降机构
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