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申请/专利权人：宁波载速科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种两级亚少齿差减速器，包括输入偏心轴，整机输入由输入偏心轴输入，所述输入偏心轴的外表面设置有轴承一，且轴承一的外表面设置有亚少齿差减速机构。该两级亚少齿差减速器，采用内齿轮输出盘和一级外齿轮以及二级外齿轮和内齿轮外壳之间两两级齿差大于或等于5齿的行星少齿差传动进行组合形成亚少齿差传动的减速机构，内齿轮输出盘和一级外齿轮形成的一级亚少齿差传动将一级外齿轮的减速公转通过一级输出销输出，作为二级亚少齿差传动的输入，二级外齿轮的减速公转通过二级输出销进行输出，连接到一级亚少齿差的内齿轮输出盘，一级亚少齿差传动的内齿轮输出盘通过减速叠加作为最终输出。
主权项：1.一种两级亚少齿差减速器，包括：输入偏心轴1，整机输入由输入偏心轴1输入；输入端盖2，与输入偏心轴1同心设置，用于安装并配合密封件进行传动件的保护；内齿轮外壳12，用于对输入端盖2侧表面以及与输入偏心轴1连接的传动件进行防护和限位；其特征在于：所述输入偏心轴1的外表面设置有轴承一3，且轴承一3的外表面设置有亚少齿差减速机构；该亚少齿差减速机构，设于输入偏心轴1的外侧以及内齿轮外壳12的内侧，用于对动力进传输并增大输出扭矩，亚少齿差减速机构包括：二级偏心轴7，设置在输入偏心轴1的外侧，与输入偏心轴1偏心设置；二级外齿轮10，设置在内齿轮外壳12内侧，通过与内齿轮外壳12的啮合进行动力输出；内齿轮输出盘15，设置在输入偏心轴1的末端外侧，用于传递输入偏心轴1的动力输出；一级外齿轮16，设置在内齿轮输出盘15与输入偏心轴1的末端之间，承载输入偏心轴1的输出扭矩并通过与内齿轮输出盘15的啮合带动内齿轮输出盘15转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波载速科技有限公司 一种两级亚少齿差减速器
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