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申请/专利权人：河南科技大学第一附属医院
摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人行走机构，包括底盘和行走架，所述行走架数量为三组且横向均匀设置于所述底盘底侧，所述底盘上方设置有支撑组件，且所述底盘顶部中心固定有承托支撑组件旋转的转轴，所述转轴顶端外侧设置有顶板；所述底盘顶侧固定有同轴设置于所述转轴外侧的齿圈，所述支撑组件包括转动套设于所述转轴外侧的同步环。有益效果在于：本实用新型通过在底盘下方设置三组相互独立的行走架，并确保行走架的两组轮子均能向内侧折起，从而在需要上下楼梯时通过依次折起三组行走架的轮子从而确保机器人平稳通过楼梯或障碍物，使用更加方便，在需要稳定支撑时通过收起轮子利用支臂作为承重部件，代替活动式结构的行走架进行站立承重。
主权项：1.一种巡检机器人行走机构，其特征在于：包括底盘1和行走架2，所述行走架2数量为三组且横向均匀设置于所述底盘1底侧，所述底盘1上方设置有支撑组件4，且所述底盘1顶部中心固定有承托支撑组件4旋转的转轴3，所述转轴3顶端外侧设置有顶板5；所述底盘1顶侧固定有同轴设置于所述转轴3外侧的齿圈101，所述支撑组件4包括转动套设于所述转轴3外侧的同步环401，所述同步环401外侧固定有若干组外端部向下延伸的支臂402，所述同步环401外侧固定有旋转电机404，该旋转电机404底部输出端固定有啮合所述齿圈101的齿轮405。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南科技大学第一附属医院 一种巡检机器人行走机构
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