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申请/专利权人：知行智能装备(盐城)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种采摘机械手，包括：底座；夹爪座，连接于所述底座上，所述夹爪座上铰接有多个夹爪，多个所述夹爪围构成用于容置待采摘物的容纳空间；夹爪开合机构，包括能活动地套设于多个所述夹爪上的推块以及连接于所述推块上的推杆；驱动机构，连接于所述底座上，用于驱动所述推杆运动，从而带动所述推块运动，以使得多个所述夹爪闭合和打开，所述驱动机构还用于驱动所述夹爪座转动。本方案的采摘机械手结构简单小巧、驱动方式简单。
主权项：1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：底座；夹爪座，连接于所述底座上，所述夹爪座上铰接有多个夹爪，多个所述夹爪围构成用于容置待采摘物的容纳空间；夹爪开合机构，包括能活动地套设于多个所述夹爪上的推块以及连接于所述推块上的推杆；驱动机构，连接于所述底座上，用于驱动所述推杆运动，从而带动所述推块运动，以使得多个所述夹爪闭合和打开，所述驱动机构还用于驱动所述夹爪座转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 知行智能装备(盐城)有限公司 采摘机械手
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