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液压上料机械手 

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申请/专利权人:重庆拓得精密机械有限公司

摘要:本实用新型公开了液压上料机械手,属于机械手技术领域,包括基座,所述基座的下方设置有移动组件,基座的内部设置有旋转机构,旋转机构的上方设置有升降装置,升降装置的上方设置有液压缸伸缩机构,液压缸伸缩机构的一端设置有便捷拆装组件,便捷拆装组件的一端设置有抓取机构,本实用新型通过设置万向轮,便于对装置进行移动,设置收纳座、收纳丝杆、锥形齿轮一、锥形齿轮二、步进电机、收纳板,便于将万向轮收起,对装置进行定位,设置检修维护板,便于打开基座,对内部进行维护,本实用新型设置拆装座、方形插块、固定杆、固定滑块和固定弹簧,使得能够方便拆装抓取机构,对抓取机构进行维护或更换。

主权项:1.液压上料机械手,包括基座,其特征在于:所述基座的下方设置有移动组件,基座的内部设置有旋转机构,旋转机构的上方设置有升降装置,升降装置的上方设置有液压缸伸缩机构,液压缸伸缩机构的一端设置有便捷拆装组件,便捷拆装组件的一端设置有抓取机构。

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