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一种基于无线映射的作业系统 

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申请/专利权人:兰州大学

摘要:一种基于无线映射的作业系统,包括通过无线通讯模块通信连接的发送端及接收端,无线通讯模块包括发送端无线通讯模块和接收端无线通讯模块;发送端通过第一MCU主控模块选择六轴传感器模式控制或ADC传感器模式控制,并采集控制数据,将采集的控制数据利用发送端无线通讯模块发送出去,接收端无线通讯模块将数据接收并通过第二MCU主控模块将数据信号解析映射为PWM信号,从而对执行单元进行控制,驱动执行单元进行作业;本实用新型实现了对目标危险区域的高效开发和高精度操作,解决容错率和操作精度要求,具有可靠、经济和安全的优点。

主权项:1.一种基于无线映射的作业系统,包括通过无线通讯模块通信连接的发送端及接收端,无线通讯模块包括发送端无线通讯模块1和接收端无线通讯模块2;其特征在于:所述发送端包括第一MCU主控模块3,第一MCU主控模块3的信号输入端分别与六轴传感器4及ADC传感器5的信号输出端连接,第一MCU主控模块3的信号输出端分别与发送端无线通讯模块1的信号输入端和第一OLED显示模块6的信号输入端相连接,发送端无线通讯模块1的信号输出端与接收端无线通讯模块2的信号输入端相连接;第一MCU主控模块3的电力输入端通过LDO稳压模块7外接。

全文数据:

权利要求:

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