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申请/专利权人:成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要:本申请属于航空制造技术领域,尤其涉及一种数控加工过程仿真与加工数据映射分析方法,其步骤为:获取实际加工过程特征数据以及加工过程特征仿真数据,实际加工与模拟运动数据的分析选择,对特征数据映射量化,并进行二维空间表示与绘制,对得到特征图像进行特征区域规划,对仿真数据进行变换,进行相似性区域查找及定位,得到最接近实际加工数据的结果数据,计算结果数据进行反变换特征数值,再实现数据特征的一一映射,最终映射结果与仿真器优化。本申请对应加工时间段内对应的特征数据进行关联,由关联得到的数据可快速准确判断仿真器的仿真性能及能力,针对性提高仿真器的模拟能力,可降低因仿真器仿真误差大导致的加工质量问题。
主权项:1.一种数控加工过程仿真与加工数据映射分析方法,其特征在于:包括如下步骤:步骤一、获取同一零件实际加工过程中的特征数据date(r);步骤二、在相同的工艺参数条件下,基于仿真模拟器对整个加工过程进行数值模拟,获得同一零件加工过程中具有随机变化特性的特征数值date(s),并记录对应的运动数据基于间隔采样的方式输出结果;步骤三、实际加工与模拟运动数据的分析选择:基于数控程序进行零件的加工,并根据实际走刀运动数据选择随时间变化刀具切削运动对应的x、y、z运动数据,对于模拟过程数据,根据程序的理论运动对应不同时间确定x、y、z运动数值;步骤四、对实际的与模拟的x、y、z运动对应的特征数据进行映射量化处理;步骤五、将得到的实际与仿真对应的映射数据进行二维空间表示与绘制;步骤六、基于步骤五中实际数据得到的特征图像org为分析对象,进行特征区域规划;步骤七、对步骤五中的仿真数据进行变换;步骤八、以得到的N副图像imgxk为目标图像,其中k∈[1,N],选择图像中第一段(k=1)对应的图像在完整的图像imox中进行相似性区域查找及定位;步骤九、得到同实际加工特征区域相同的模拟仿真数据,并得到与实际加工数据一致的结果数据;步骤十、对结果数据进行反变换特征数值实现得到坐标数据Pointresult;步骤十一、基于坐标数据Pointresult的点集,实现数据特征的一一映射;步骤十二、仿真匹配数据:仿真器关键数学模型确立方式及仿真模型参数优化策略;步骤十三:最终映射结果与仿真器优化:基于仿真匹配数据,可确定在实际加工过程中每一点对应的加工参数数据,用在实际加工与仿真过程中产生数据的映射关系,优化仿真器中数学模型中的超参数;所述步骤九具体为:比较完初始位置点Pxb后移动,对图像imgx向右移动一单位距离继续进行比较直到移动L个单位距离为止,分别纪录每一对应位置对应的Similarity数值;采用相同的原理在余下m-1副图像imox中进行比较,同时纪录比较过程中得到的Similarity数值;最后比较从m副图像中得到m*L中同图像imgx1相同的值,并以结果值在m副图像中定位并确定一副图同imgx1一致,并纪录对应图像标号flag;同理对图像imgx中余下的N-1段特征区域进行比较,采用相同的方式得到每一段特征区域对应的图像标号flag;余下的特征区域段比较应满足在图像imox、imoy、imoz中第N段的结果应在第N-1段中的左侧产生;对N段特征区域中每一段区域比较后得到的图像标号flag进行投票比较,在N副图像中对应标号flag存在最大数量对应的imox即为同实际加工特征区域相同的模拟仿真数据,result(imox);采用相同的方式得到y、z数值中对应的结果imoy、imoz,记为result(imox)、result(imoy)、result(imoz);对从3m个仿真数据得到的结果result(imox)、result(imoy)、result(imoz)对X轴进行归一化处理,归一化方式以实际数据得到的特征图像X轴长度为准,归一化后再对结果进行比较,将与实际加工数据一致的维度特征数据记为结果数据;所述步骤十二具体为:仿真器核心数据包含了功率P、振动V、局部变形量T、切深H、切宽W、单位时间切除体积S、材料刚度k、刀具点位坐标P等核心输入输出数据;对自由度为k的数控机床,在p0点施加力FAt则构建的仿真模拟器在p1、p2点的振动响应数学模型V可表示为: ;仿真器V中p0与p1仿真点,在仿真器中满足的耦合及数据优化关系式子有: ;其中,表示模态阶数m同施加力点p0相关的常数;表示模态阶数n同施加力点p0相关的常数;表示仿真点p1第m阶振型模态;表示仿真点p2第n阶振型模态;t表示时间;表示微小时间间隔;m与n均表示模态阶数;与表示响应指数;q与p表示激励;E关联计算式子,;表示脉冲函数;表示同点p0相关的常数项;基于关联数据,仿真器中功率计算数学模型优化式子有: ;其中,Porg表示机床非加工状态的待机功率;Pflu表示机床主轴空转状态下的功率;c1表示经验常数;n表示机床主轴的转速;c2表示机床在加工过程中同机床类型相关的功率常系数;c3表示机床在加工过程中同机床类型相关的常数;size表示机床在加工时材料的去除率;基于映射关联得到的数据优化仿真器中对应的切削力数学模型,其中对应的切削力数学模型Fct式子有: ; ; ; A h 表示横向切深;表示L窗函数;Ae表示径向切深;D表示刀具直径;表示在x方向上由振动激励导致的刀具前后两刀齿位移差值,可表示为;表示在y方向上由振动激励导致的刀具前后两刀齿位移差值,可表示为;T表示刀具转过齿角耗时。
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