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一种包装袋码垛抓手 

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申请/专利权人:大悟杏康医药科技有限公司

摘要:本实用新型属于码垛抓手技术领域,提供了一种包装袋码垛抓手,所述码垛抓手包括底座,所述底座上设有可转动的立架,所述立架的前后位置分别转动设有转动臂、支撑臂,所述转动臂可竖向移动、支撑臂可横向移动,所述支撑臂的顶部转动设有长臂,转动臂与长臂的尾端转动连接,所述支撑臂底部的转轴上转动设有连接臂,所述连接臂的末端与转动臂的底部转动连接,所述长臂的前端设有转动组件,所述转动组件朝下设有抓手,所述抓手包括顶盘,所述顶盘的两侧分别转动设有一对转动架,同对转动架的顶部间设有联动。本实用新型的目的在于提供一种包装袋码垛抓手,旨在解决现有包装袋码垛抓手成本较高且的灵活性不佳问题。

主权项:1.一种包装袋码垛抓手,其特征在于:所述码垛抓手包括底座,所述底座上设有可转动的立架,所述立架的前后位置分别转动设有转动臂、支撑臂,所述转动臂可竖向移动、支撑臂可横向移动,所述支撑臂的顶部转动设有长臂,转动臂与长臂的尾端转动连接,所述支撑臂底部的转轴上转动设有连接臂,所述连接臂的末端与转动臂的底部转动连接,所述长臂的前端设有转动组件,所述转动组件朝下设有抓手,所述抓手包括顶盘,所述顶盘的两侧分别转动设有一对转动架,同对转动架的顶部间设有联动杆,同对转动架的底部间设有连接板,所述连接板沿长度方向设有若干根L形的夹块,所述顶盘上还转动用于驱动联动杆转动的夹紧气缸。

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权利要求:

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