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申请/专利权人:佛山市泓玮汽车智能科技有限公司
摘要:本实用新型公开了一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构,涉及自动喷涂设备技术领域,包括操作台,所述操作台顶部靠近背面固定安装有喷涂机器人本体,所述操作台顶部靠近一侧固定安装有第一电机,所述操作台顶部靠近第一电机一侧固定安装有固定杆,所述固定杆顶部开设有凹槽,所述凹槽内部滑动连接有滑块所述滑块一侧开设有螺孔。本实用新型采用上述结构,通过第一电机转动使得丝杆转动,滑块在螺孔的作用下位于凹槽内滑动,滑块带动固定座、转盘及钣金工件滑动至喷涂机器人本体的工作区域,到达了钣金工件输送的目的,同时固定座在导向组件的作用下稳定滑动,该结构提高了钣金工件输送效率和稳定性。
主权项:1.一种汽车钣金件维修喷涂工业机器人自动喷涂工装结构,包括操作台,其特征在于:所述操作台顶部靠近背面固定安装有喷涂机器人本体,所述操作台顶部靠近一侧固定安装有第一电机,所述操作台顶部靠近第一电机一侧固定安装有固定杆,所述固定杆顶部开设有凹槽,所述凹槽内部滑动连接有滑块所述滑块一侧开设有螺孔,所述固定杆顶部靠近凹槽一端活动安装与限位组件,所述第一电机转动端固定连接有丝杆,所述丝杆贯穿固定杆至凹槽内部,所述滑块通过螺孔螺纹连接在丝杆的外壁,所述滑块的顶部固定连接有固定座,所述固定座一侧活动安装有导向组件,所述固定座顶部开设有圆柱槽,所述圆柱槽底部固定安装有第二电机,所述第二电机转轴端部固定连接有转动盘,所述转动盘活动安装有支撑组件,所述支撑组件与圆槽的内壁接触,所述转动盘顶部一侧固定连接有第三电机,所述转动盘顶部另一侧固定连接有支撑块,所述第三电机伸缩轴端部固定连接有挡板,所述挡板与转动盘活动连接,所述支撑块一侧活动安装有顶出组件,所述顶出组件一端固定连接有夹板。
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