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申请/专利权人：湖州银轴智能装备有限公司
摘要：本实用新型涉及一种托盘叉取码垛装置，包括：输送机构、托盘码垛架、叉取机构以及顶升机构，叉取机构包括第一叉取组件和第二叉取组件，第一叉取组件和第二叉取组件分设在托盘码垛架的两侧；第一叉取组件包括支架、至少两个滑动座、第一叉杆、连接架以及第一驱动气缸；第二叉取组件包括对称分布的两条摆动臂，摆动臂可转动地安装在托盘码垛架上，摆动臂的一端安装有第二叉杆，另一端连接有第二驱动气缸；顶升机构包括底架、设置在底架上方的托盘座以及连接在托盘座与底架之间的升降气缸。本实用新型的叉取机构采用两组叉取组件，分别由对应的叉杆、滑动座和摆动臂来支撑托盘的重量，避免气缸直接受力而减少使用寿命。
主权项：1.一种托盘叉取码垛装置，包括：输送机构（1）、设置在所述输送机构（1）端部的托盘码垛架（2）、设置在所述托盘码垛架（2）两侧的叉取机构（3）以及设置在所述托盘码垛架（2）下方的顶升机构（4），其特征在于，所述叉取机构（3）包括第一叉取组件和第二叉取组件，所述第一叉取组件和第二叉取组件分设在所述托盘码垛架（2）的两侧；所述第一叉取组件包括设置在所述托盘码垛架（2）上的支架（301）、间隔分布在所述支架（301）上的至少两个滑动座（302）、滑动安装在所述滑动座（302）上的第一叉杆（303）、连接于多根所述第一叉杆（303）之间的连接架（304）以及连接于所述支架（301）与连接架（304）之间的第一驱动气缸（305）；所述第二叉取组件包括对称分布的两条摆动臂（307），所述摆动臂（307）可转动地安装在所述托盘码垛架（2）上，所述摆动臂（307）的一端安装有第二叉杆（306），另一端连接有第二驱动气缸（308）；所述顶升机构（4）包括底架（401）、设置在所述底架（401）上方的托盘座（402）以及连接在托盘座（402）与底架（401）之间的升降气缸（403）。
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百度查询： 湖州银轴智能装备有限公司 一种托盘叉取码垛装置
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