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申请/专利权人:迈为技术(珠海)有限公司
摘要:本实用新型公开一种搬运装置,属于晶圆加工设备的技术领域,搬运装置包括升降机构、旋转机构,以及抓取机构。所述抓取机构包括若干用于吸附晶圆的吸附器。所述升降机构具有升降部,所述旋转机构安装于所述升降机构的所述升降部,所述旋转机构具有旋转部,所述抓取机构安装于所述旋转机构的所述旋转部,所述旋转部用于驱动抓取机构在不同工位之间运动。本实用新型不仅适用于各种晶圆,也可以适用于多个加工工位呈圆周分布的加工设备。
主权项:1.一种搬运装置,其特征在于,包括:升降机构11,具有升降部113;旋转机构12,安装于所述升降机构11的所述升降部113;所述旋转机构12具有旋转部129;以及抓取机构13,安装于所述旋转机构12的所述旋转部129;所述旋转部129用于驱动抓取机构13在不同工位之间运动;所述抓取机构13包括若干用于吸附晶圆的吸附器131。
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