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申请/专利权人：青岛慧拓智能机器有限公司
摘要：本实用新型属于无人驾驶矿车技术领域，具体地，涉及一种双向运载机器人。双向运载机器人包括：底盘，所述底盘包括两套动力单元，两套动力单元分别驱动前轮和后轮；设置在底盘上的双向卸料机构。本实用新型采用两套动力单元分别驱动前轮和后轮，可以根据实际工况切换前轮驱动、后轮驱动以及四轮驱动，能够适应更多复杂工况。动力单元包括电机和变速箱，能够解决动力不足的问题，提高载重能力。本实用新型的双向卸料机构能够实现双向卸料。
主权项：1.一种双向运载机器人，其特征在于，包括：底盘200，所述底盘200包括两套动力单元，两套动力单元分别驱动前轮和后轮；以及设置在底盘200上的双向卸料机构300，所述双向卸料机构300设置在所述底盘200的主车架6上，包括：铰接在所述主车架6上的副车架13，在所述主车架6与所述副车架13之间设置有第一油缸12，所述第一油缸12位于所述主车架6和副车架13的第一铰接点14的第一侧；铰接在所述副车架13上的车箱17，在所述副车架13与所述车箱17之间设置有第二油缸21，所述第二油缸21位于所述副车架13和车箱17的第二铰接点16的第二侧，所述第一侧与所述第二侧方向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛慧拓智能机器有限公司 一种双向运载机器人
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