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一种并联机械手装配装置 

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申请/专利权人:深圳市柏陈智能科技有限公司

摘要:本实用新型属于手机加工技术领域,尤其涉及一种并联机械手装配装置,包括:壳体和第一滑槽,第一滑槽开设在壳体的顶面,第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块,第一滑块内开设有与外界相连通的第二滑槽,第二滑槽的内壁底面开设有限位槽,第二滑槽内滑动连接有限位块;两个挤压组件,两个挤压组件分别位于两个限位块内,本实用新型解决了并联机械手装配装置在使用时,是通过螺纹带动两个移动块进行移动的,这种驱动方式较慢,无法快速的驱动两个移动块进行移动,增加了用户的工作时间,降低了工作效率的问题,并解决了并联机械手装配装置不具备固定装置,导致用户使用并联机械手装配装置将弹簧装配在并联机械手上时,弹簧容易脱落的问题。

主权项:1.一种并联机械手装配装置,其特征在于,包括:壳体1和第一滑槽2,所述第一滑槽2开设在壳体1的顶面,所述第一滑槽2内滑动连接有两个第一滑块3,所述第一滑块3内开设有与外界相连通的第二滑槽4,所述第二滑槽4的内壁底面开设有限位槽5,所述第二滑槽4内滑动连接有限位块6;两个挤压组件,两个所述挤压组件分别位于两个限位块6内,并用于将对应的限位块6固定;第三滑槽7,所述第三滑槽7开设在第一滑槽2的内壁底面,所述第三滑槽7的内壁底面开设有第四滑槽9,所述第三滑槽7内滑动连接有第二滑块8,且第二滑块8的顶面与其中一个第一滑块3的底面固定,所述第四滑槽9内滑动连接有第三滑块10,且第三滑块10的顶面与另一个第一滑块3的底面固定,所述第三滑块10上固定连接有拉杆19,且拉杆19的一端贯穿第四滑槽9的内壁并延伸至外界与壳体1滑动连接;传动组件,所述传动组件位于壳体1内,并用于带动第二滑块8进行移动;固定组件,所述固定组件位于壳体1内,并用于将拉杆19固定。

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