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申请/专利权人：徐州科悦电子科技有限公司
摘要：本发明公开了一种注塑件下料机械手。包括：滑臂滑动安装于支座上；夹爪组件固定在滑臂的执行端；滑块滑动安装于滑臂上，且与滑臂的滑动方向平行；滑块通过传动组件连接夹爪组件；当滑块处于第一工作位时，夹爪组件张开；当滑块处于第二工作位时，夹爪组件闭合；弹性元件连接在滑块与滑臂之间，为滑块提供由第二工作位朝向第一工作位移动的力；棘轮组件安装于滑块与滑臂之间；当棘轮组件处于工作状态时，允许滑块由第一工作位朝向第二工作位单向移动；驱动部用于驱动滑块移动。本发明简化了机械手执行端的传动结构，降低设备成本；夹爪组件的布局也更方便，可以做的更小，以适应狭小空间的作业，配合可更换夹爪，适用不同狭长空间内的产品夹取。
主权项：1.一种注塑件下料机械手，包括支座（1），其特征在于，还包括：滑臂（2），滑动安装于所述支座（1）上，滑臂（2）的执行端相对支座（1）具有最远位和最近位；夹爪组件（3），固定在滑臂（2）的执行端；滑块（4），滑动安装于所述滑臂（2）上，且与滑臂（2）的滑动方向平行；滑块（4）具有与滑臂（2）最近位同向的第一工作位，和与滑臂（2）最远位同向的第二工作位；所述滑块（4）通过传动组件（8）连接所述夹爪组件（3）；当滑块（4）相对于滑臂（2）处于第一工作位时，夹爪组件（3）处于张开状态；当滑块（4）相对于滑臂（2）处于第二工作位时，夹爪组件（3）处于闭合状态；弹性元件（6），连接在滑块（4）与滑臂（2）之间，为滑块（4）提供由第二工作位朝向第一工作位移动的力；棘轮组件（7），安装于滑块（4）与滑臂（2）之间；当棘轮组件（7）处于工作状态时，允许滑块（4）由第一工作位朝向第二工作位单向移动；棘轮组件（7）上具有用于解锁棘轮组件（7）工作状态的解锁组件（71）；驱动部（5），用于驱动滑块（4）移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州科悦电子科技有限公司 一种注塑件下料机械手
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